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　　期刊簡介：《裝備制造技術》雜志是經國家科委和國家新聞出版署批準，由廣西壯族自治區經濟委員會主管、廣西機械工程學會主辦的綜合性機械科技省級優秀學術期刊誠廣大讀者的厚愛，本刊決定從2006年8月份起由季刊改為雙月刊，2007年1月份起正式改為月刊，頁碼也由原來的64頁改為128頁。全新打造的《裝備制造技術》雜志將會更豐富、容量更大、更受讀者歡迎。

　　欄目設置：設計與計算、計算機應用、工藝與工裝、管理與改革、專論與綜述、經驗與創新、信息與動態、電氣技術與自動化、設備管理與維修、試驗與研究、標準化、新產品新技術、新工藝

　　收錄情況：國家新聞出版總署收錄系中國學術期刊綜合評價數據庫源刊、中國學術期刊(光盤版)全文收錄期刊、中國核心期刊(遴選)數據庫收錄期刊、廣西機械工程學會會刊、中國知網、維普期刊網、萬方期刊數據庫全文收錄期刊。復合影響因子：0.213綜合影響因子：0.117

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　　裝備制造技術最新期刊目錄

扭矩控制在運動控制系統中的定位應用研究————作者：劉淇名;朱永波;肖瑤;

摘要：運動控制系統在工業應用領域中扮演著至關重要的角色，而安全問題則是其應用過程中不可忽視的關鍵環節。該文基于現有的實驗設備，構建一套以T系列PLC作為控制器、S120作為伺服驅動器的運動控制系統，詳細介紹系統的硬件組態、通信設置、報文配置以及扭矩的功能設置方法。通過編寫程序實現軸的使能和回零功能，并在進行絕對運動時，對驅動軸的扭矩控制進行了實際運行特性和狀態的測試。實驗測試得出，當驅動軸遇到外力作用時...

火電廠鍋爐風機自動控制系統監控算法研究————作者：張凱倫;張朕昊;

摘要：在火電廠中，鍋爐風機自動控制系統的有效運行對保障機組穩定、高效、安全發電起著至關重要的作用。對火力發電廠鍋爐風機自動控制系統的監控算法展開了研究。通過對該自動控制系統現狀進行深入分析，揭示了傳統控制系統存在的高能耗和調節不靈活等缺陷。從剖析火力發電廠鍋爐系統的結構與節能潛力關系，同時對鍋爐系統的可能產生的故障進行了全面分析后，提出一種基于隨機森林算法的風機監控方法。通過案例分析驗證了該方法的有效性...

基于大數據嵌入式軟件在物聯網技術中的應用研究————作者：周雷超;

摘要：基于大數據的嵌入式軟件在物聯網中的應用進行研究，分析了其架構設計與實現方法，并結合具體案例探討了嵌入式軟件在物聯網中的實際應用。首先，詳細介紹了基于大數據的嵌入式軟件架構，包括軟件平臺、開發工具與環境的選擇，強調了如何高效地處理和存儲大規模數據，探討了嵌入式軟件在物聯網中具體應用的不同場景，重點分析了智能家居和交通管理等典型應用，通過實例展示了嵌入式軟件如何優化數據處理流程，提高系統的可靠性與實時...

基于TD3的四足機器人關節失效容錯性步態規劃方法研究————作者：常青;趙祥云;閆振卓;章文俊;

摘要：四足機器人關節出現失效故障后，故障關節所在腿無法為四足機器人提供支撐作用，導致機器人喪失運動能力。針對此問題，提出了一種基于雙延遲-確定策略梯度算法（Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient,TD3）的關節失效容錯性步態規劃方法，通過正常腿部的調整使機器人恢復一定的運動能力。該方法建立由評價網絡和策略網絡組成的強化學習架構，設定關節失效容錯性步...

基于尺蠖原理的吸盤式高空清潔智能無人車設計————作者：劉月;朱艷;遲青川;馬筱涵;高金海;

摘要：針對目前以人工清潔為主的高空清潔面臨的諸多安全隱患，設計一款通過仿生尺蠖運動的吸盤式高空清潔智能無人車，以減少由于人工清潔帶來的不便。通過采用多吸盤結構的真空吸附方法，在高空中可以穩定的吸附功能，使小車穩定地吸附在高空壁面上。無人車通過搭載清潔裝置，在小車運動過程中，對壁面上的污垢進行有效清潔。同時小車搭載攝像裝置，通過攝像裝置對污垢圖像進行識別并結合STM32單片機來進行運動控制，可以實現無人小...

有機熱載體爐積碳機理及檢測技術研究————作者：謝薇薇;王寶玲;李源;

摘要：為更好地理解積碳過程，提高熱載體爐的傳熱效率和能源利用率，采取有效措施減少積碳，提出一種有機熱載體爐積碳機理及檢測方法。在有機熱載體爐中，有機熱載體爐積碳機理涉及多個方面，促進積碳的形成。建立超聲沖擊波在積碳層結構中的移動模型。通過數值模擬和分析得到積碳層模型的徑向模態頻動曲線。提取出超聲沖擊波的模態信息，將提取到的信息與消度高能曲線進行對比，分析頻域中的介質占比，實現有機熱載體爐中超聲沖擊波縱向...

基于實體測繪的內燃機連桿拓撲優化————作者：回軒辰;李會芬;田晨;楊健;夏雪萌;

摘要：針對當前內燃機連桿設計中存在的安全系數冗余、工況參數選擇模糊及理論應用偏差等問題，以某四沖程發動機連桿為對象，提出基于屈服強度理論的拓撲優化方法，旨在突破傳統設計局限。通過Ansys Workbench對連桿三維模型進行靜力學與疲勞分析，發現最大壓縮工況下原設計最小安全系數為4.18，存在顯著過安全現象，且應力集中區域分布于過渡圓角，制約輕量化潛力。采用變密度法開展拓撲優化，并設計四組差異化孔陣方...

3D打印技術在手術機器人輔助治療系統中的應用————作者：呂蒙;高鵬飛;李世顯;王鵬飛;

摘要：腦出血（Intracerebral Hemorrhage, ICH）是神經外科領域高發病率、高致殘率及高死亡率的急危重癥，占腦血管疾病的30%～40%，死亡率高達50%～60%。傳統手術方法如開顱血腫清除術雖能部分緩解病情，但存在創傷大、術后恢復周期長、費用高昂等問題，且對醫生操作經驗依賴性強。本研究提出一種手術機器人輔助下的微創穿刺治療系統，結合醫學CAD建模、3D打印技術及協作機械臂控制，實現...

基于離散元的整地機雙軸碎土仿真分析————作者：王圣達;崔鵬;馬媛媛;王言鈞;張楓晨;

摘要：整地是蔬菜種植生產過程中至關重要的一環，其整地質量會影響到后期栽培、田間管理和蔬菜的收獲品質，與糧食作物整地不同，蔬菜苗床整地要做到精細化，這就要求蔬菜整地機械設備要具有更高的技術水準。目前研發出的整地機大多為單軸旋耕碎土，達不到精細化整地的要求，雖有小部分采用雙軸碎土，但是還存在作業后壟面不平整、兩軸之間出現壅土現象等問題，嚴重影響我國蔬菜整地的規范化、統一化以及全面機械化的實現進程。該文設計研...

潛孔鉆機不同孔深下鉆孔巖屑分布研究————作者：呂兆川;趙玉軍;杜佳明;張禹;

摘要：為了了解潛孔鉆機沖擊穿孔產生的巖屑顆粒物理特征以及不同孔深下鉆孔巖屑顆粒分布規律，并把其應用到潛孔鉆機破巖機理、鉆孔工藝參數優化和設備性能改進等工程研究中，對鉆機工況打孔產生的巖屑顆粒分布進行分析試驗。試驗孔徑140 mm。采用篩分法和分布模型函數擬合方法對收集的顆粒進行測定、分析及擬合計算。結果發現：鉆孔產生巖屑顆粒主要集中在12.5 mm以下，不同孔深下顆粒分布篩上級配曲線均呈“下凹”特征，表...

基于TOC的制造系統一體化管理研究與運用————作者：龔任波;侯國清;曾世樑;雷蕾;趙海軍;

摘要：為提高企業制造系統整體運營效率，增強企業綜合競爭力，需將制造系統各種體系進行融合，實施制造系統一體化管理。基于TOC約束理論的制造系統一體化管理的研究，先找出當前企業制造系統一體化融合的存在的主要問題，然后分析問題產生的原因。通過建立制造系統一體化模型，形成統一的目標、統一的制造模式，固化始于顧客，終于顧客的基于PDCA循環的工作模式，搭建制造系統一體化組織機構，運用制造系統一體化流程再造的方法，...

基于智能圖像識別的煤礦掘進人員安全管理系統設計與實現————作者：王同同;郭祥宇;劉磊;

摘要：在煤礦作業中，掘進人員的安全管理是保障生產安全的核心環節之一。隨著技術的發展，智能圖像識別技術已被廣泛應用于多個領域，包括工業安全監控。此技術通過分析視頻和靜態圖像來識別和跟蹤人員，在煤礦安全領域尤其能夠實時監測工人的位置和行為，及時發現安全隱患，從而有效預防事故的發生。然而，將智能圖像識別技術應用于煤礦掘進人員的安全管理系統設計與實現，需要詳盡考慮系統的設計細節和實現策略，包括硬件選型、軟件開發...

基于3D打印技術的機械部件定制化制造研究————作者：巫連能;甘榮海;

摘要：隨著制造業的快速發展，用戶對機械部件的個性化需求日益增長，傳統制造模式已難以滿足定制化、小批量生產的要求。3D打印技術在機械部件定制化制造中的應用，突破傳統制造模式在小批量、個性化制造方面的局限，提高生產效率和產品性能。文章采用案例分析的研究方法，以航空發動機渦輪葉片的3D打印制造為例，系統分析3D打印技術在產品設計、材料工藝、生產制造、檢測評估等環節的應用流程。結果表明，3D打印技術在航空發動機...

機械模具盤類零件加工缺陷識別方法研究————作者：陳彬;

摘要：機械模具盤類零件的缺陷特征往往與正常加工特征交織在一起，難以通過簡單的圖像處理或分析方法進行區分。同時，缺陷的大小、形狀和位置也可能發生變化，增加了識別的難度。為此，提出機械模具盤類零件加工缺陷識別方法。利用機器視覺采集零件加工圖像，對HSV空間模型通道壓縮，實現零件圖像顏色空間處理。基于此，利用編碼器構建特征提取模塊，通過特征提取模塊捕獲機械模具盤類零件厚度、寬度等外部特征，完成機械模具盤類零件...

立式壓力容器維修與檢驗分析————作者：何新明;

摘要：壓力容器在使用過程中容易發生各種形式的損傷和失效，嚴重時會引發重大事故。本文以某化工企業一臺發生嚴重焊縫滲漏的立式壓力容器為研究對象，分析了滲漏問題以及可能的原因。在此基礎上，給出了具體的維修方案，涉及材料類型參數、結構優化以及補焊處理三個方面。修復過程中，采用了耐蝕性更好的0Cr25Ni25不銹鋼作為接管及內襯材料，對焊縫進行了全熔透的多層多道焊接，并增大了接管插入深度以減少介質沖刷。修復后還進...

水對螺栓連接質量的影響————作者：張西康;王可;

摘要：螺栓擰緊通過扭矩法和轉角法控制。螺栓擰緊后的夾緊力主要靠支撐面摩擦及螺紋摩擦的大小決定，即摩擦系數是螺栓連接質量的關鍵因素。該文分析摩擦試驗機的測試原理，通過扭矩傳感器，對軸力傳感器數值及螺栓相關參數進行計算，得出支撐面摩擦系數、螺紋摩擦系數及總摩擦系數，探討螺栓在無水狀態與有水狀態的差異。通過摩擦系數檢測設備進行實驗分析，研究水環境對表面處理工藝的影響。液態環境下電鍍、發黑及涂覆工藝能顯著降低支...

《裝備制造技術》來稿須知

摘要：<正>《裝備制造技術》雜志是經國家新聞出版署批準，由廣西壯族自治區科學技術協會主管、廣西機械工程學會主辦的省級綜合性機械類科技優秀學術期刊。本刊為月刊，大16開本，國內外公開發行，國際標準連續出版物號：ISSN1672-545X，國內統一連續出版物號：CN45-1320/TH。系中國學術期刊綜合評價數據庫源刊、中國學術期刊（光盤版）全文收錄期刊、中國核心期刊（遴選）數據庫收錄期刊、廣西...

伐木機采伐頭的結構設計與應用研究————作者：鐘小鳳;李文榮;孫朗基;

摘要：伐木機采伐頭作為林業機械化作業的核心執行部件，其性能直接影響林業采伐的效率、作業安全性及木材利用率。針對傳統采伐頭功能單一、地形適應性差、自動化程度低等問題，提出一種基于多機構協同的采伐頭設計方案，并通過實際測試驗證其有效性。該設計包含了鏈鋸機構、滾輪機構、去枝機構、傾翻和回轉機構、測量機構等多個關鍵部件，通過這些關鍵部件的模塊化集成，實現了伐木、打枝、造材工序的全流程自動化作業。實踐應用表明：基...

輕型汽油車歐六E階段排放開發技術研究————作者：秦志強;吳頌;秦琨;周曉剛;黃國海;

摘要：歐盟自2023年9月開始實施歐六E階段排放法規，法規按A、B、C三個階段推進，各遞進階段間部分排放控制要求加嚴。總體而言，歐六E標準較我國當前實施的國六B標準，在實際道路排放方面有大幅加嚴，等效對車型轉轂基礎排放進行了加嚴。本文基于某主流配置輕型汽油車型，以其進行歐六EC階段排放開發及產業化實踐為例，論述輕型汽油車進行歐六E排放開發的技術挑戰及應對措施

電梯曳引輪輪槽磨損監測及控制系統研究————作者：張維主;

摘要：為了保證電梯平穩運行和乘梯人員的安全，設計了一種電梯曳引輪輪槽磨損監測及控制系統。首先，設計構建系統的總體結構，利用相位測距法通過線激光掃描儀獲取了曳引輪輪槽的表面信息，通過自適應分段最小二乘法擬合方法完成不同輪槽類型的輪廓擬合。其次，分析不同輪槽類型的幾何特征，完成對應輪槽類型的磨損深度獲取，其中在帶切口類輪槽中通過監測輪廓斜率變化準確定位到了切口點。進一步分析獲取的磨損深度，實現輪槽磨損情況的...

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