【雜志簡介】

　　《中國航海》(標(biāo)準(zhǔn)連續(xù)出版物號：CN31-1388/U ISSN1000-4653)創(chuàng)刊于1965年，是中國科協(xié)主管，中國航海學(xué)會主辦的中國航海界的綜合性高級學(xué)術(shù)刊物。

　　從創(chuàng)刊至今，一直掛靠上海船舶運輸科學(xué)研究所，由上海船舶運輸科學(xué)研究所具體承辦。《中國航海》原為半年刊，2002年改為季刊，國內(nèi)外公開發(fā)行。主編由上海船舶運輸科學(xué)研究所所長、研究員馬潯擔(dān)任。

　　【辦刊宗旨】

　　反映我國航海科技各領(lǐng)域的成果及水平，促進我國航海科技的發(fā)展提高，促進國內(nèi)外的學(xué)術(shù)交流。主要刊載國家重點項目研究成果，航海科技界的學(xué)術(shù)論文等。主要欄目有：操船論壇、船舶駕駛、船舶機電、船舶自動化、船舶導(dǎo)航與通訊、水運經(jīng)濟管理、海難救助與打撈、海事案例探討、船舶防污染和航海心理學(xué)等。讀者對象為與航海實踐、教學(xué)和科研相關(guān)的人員。

　　《中國航海》是國際海事組織總部的陳列刊物之一。數(shù)十年來，《中國航海》編輯部堅持“反映我國航海科技領(lǐng)域的成果及水平，促進國內(nèi)外的學(xué)術(shù)交流，促進我國航海科技事業(yè)的發(fā)展的辦刊方針”，在中國航海學(xué)會領(lǐng)導(dǎo)的直接關(guān)心指導(dǎo)下，在各海事大學(xué)和科研院所的支持下，發(fā)揚“求實、創(chuàng)新”的工作精神，狠抓期刊質(zhì)量，嚴(yán)格把握約稿、審稿、校對、出版等各個環(huán)節(jié)，使期刊的整體質(zhì)量不斷提高，特別是自2002起，期刊由半年刊改為季刊后，《中國航海》的影響力進一步擴大。本刊2004年發(fā)表的題為《一種基于模糊原理的碰撞危險度模型》論文榮獲第一屆中國科協(xié)期刊優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文獎;2007年發(fā)表的題為《混合智能控制技術(shù)在船舶電站勵磁控制中的應(yīng)用》論文被評為第四屆中國科協(xié)期刊優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文;2008年期刊發(fā)表的題為《船舶自動避碰仿真平臺的構(gòu)建與測試方法研究》論文被評為第五屆中國科協(xié)期刊優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文。本刊曾獲交通部優(yōu)秀期刊獎，交通部優(yōu)秀科技期刊二等獎，上海市優(yōu)秀期刊三等獎。

　　本刊入編北京大學(xué)圖書館《中文核心期刊要目總覽》2008年出版的交通運輸類核心期刊。根據(jù)文獻計量學(xué)的理論和方法，通過定量與定性相結(jié)合的綜合評審，本刊被收入為中國科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫來源期刊、中國科技期刊精品數(shù)據(jù)庫入選期刊、中國學(xué)術(shù)期刊文摘來源期刊、中國核心期刊(遴選)數(shù)據(jù)庫來源期刊、中國科技論文統(tǒng)計與分析來源期刊、中國學(xué)術(shù)期刊綜合評價數(shù)據(jù)庫來源期刊。此外，本刊在《中國學(xué)術(shù)期刊評價研究報告》(2009-2010)中，被評為“RCCSE中國核心學(xué)術(shù)期刊”。本刊被俄羅斯文摘收錄。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　中國科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫來源期刊

　　中國學(xué)術(shù)期刊綜合評價數(shù)據(jù)庫來源期刊

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目有：操船論壇、船舶駕駛、船舶機電、船舶自動化、船舶導(dǎo)航與通訊、水運經(jīng)濟管理、海難救助與打撈、海事案例探討、船舶防污染和航海心理學(xué)等。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　船聯(lián)網(wǎng)組網(wǎng)技術(shù)綜述 覃聞銘，王曉峰，QIN Wenming，WANG Xiaofeng

　　海空背景下基于雙目視覺的目標(biāo)測距新方法 孫少杰，楊曉東，SUN Shaojie，YANG Xiaodong

　　蟻群算法和遺傳算法結(jié)合的航線生成 張金水，何立居，李啟華，李曉陽，吳國華，ZHANG Jinshui，HE Liju，LI Qihua，LI Xiaoyang，WU Guohua

　　欠校準(zhǔn)條件下的ESGM/RLG-SINS組合導(dǎo)航技術(shù) 郭正東，欒祿雨，宋汝剛，王光輝，GUO Zhengdong，LUAN Luyu，SONG Rugang，WANG Guanghui

　　船舶慣性導(dǎo)航系統(tǒng)圓概率誤差可信度分析 陳榮娟，王海波，胡宏燦，徐適，CHEN Rongjuan，WANG Haibo，HU Hongcan，XU Kuo

　　船舶航向魯棒λ調(diào)節(jié)控制 田佰軍，劉正江，TIAN Baijun，LIU Zhengjiang

　　基于蟻群算法的柴油機整機振動優(yōu)化分析 滕憲斌，張均東，徐燕銘，TENG Xianbin，ZHANG Jundong，XU Yanming

　　基于云模型的輪機模擬器效能評價 段尊雷，任光，張均東，劉景升，DUAN Zunlei，REN Guang，ZHANG Jundong，LIU Jingsheng

　　內(nèi)河船用中速柴油機油耗率模型的建立 王在忠，張躍文，孫培廷，WANG Zaizhong，ZHANG Yuewen，SUN Peiting

　　船舶排閘的遺傳算法設(shè)計與仿真 胡適軍，周春輝，文元橋，肖長詩，HU Shijun，ZHOU Chunhui，WEN Yuanqiao，XIAO Changshi

　　基于元胞自動機的船舶交通仿真模型及應(yīng)用 李偉峰，馬文耀，王慶武，于家根，嚴(yán)粱，LI Weifeng，MA Wenyao，WANG Qingwu，YU Jiagen，YAN Liang

　　風(fēng)浪流聯(lián)合作用下大型船舶靠泊過程動力學(xué)分析 張大朋，朱克強，ZHANG Dapeng，ZHU Keqiang

　　基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的舵鰭聯(lián)合減搖控制 阮苗鋒，宋立忠，李湘平，RUAN Miaofeng，SONG Lizhong，LI Xiangping

　　船舶拋錨對渤海灣海底管道撞擊影響 王宏明，WANG Hongming

　　職稱論文發(fā)表期刊投稿：地鐵車站基坑降排水控制方法

　　【摘要】基坑降排水作為地鐵車站施工的一個必不可少的措施之一，其效果一直制約著地鐵深基坑開挖施工，并對基坑開挖的安全性及工程施工質(zhì)量產(chǎn)生直接影響。所以一個科學(xué)、合理、經(jīng)濟的基坑降排水控制方法也就顯得尤為重要。本文通過結(jié)合廣州地鐵十四號線支線工程知識城南站基坑降水的施工經(jīng)驗和教訓(xùn)，尋找切實可行的基坑降排水控制辦法，分析管井井點降水施工要點、基坑降水的過程控制方法及其它輔助降排水措施，并對以后的基坑降排水施工提出改進的建議，為類似工程的施工提供技術(shù)借鑒。

　　【關(guān)鍵詞】地鐵,深基坑,管井井點降水,集水明排,盲溝

　　前言：

　　隨著我國城市地鐵建設(shè)的迅速發(fā)展，很多大城市都在進行不同規(guī)模的地鐵規(guī)劃和建設(shè)。雖然我國有著近60年的地鐵施工經(jīng)驗，且地下工程施工技術(shù)有了很大的飛躍，但隨著城市地鐵建設(shè)區(qū)域的擴大，工程地質(zhì)與水文地質(zhì)條件的復(fù)雜性以及基坑開挖規(guī)模與深度的不斷增加，周邊環(huán)境對降水施工要求的不斷提高，對基坑降排水的要求也就越來越高，許多不可預(yù)見的因素給基坑的安全性帶來更多的威脅。基坑降水作為深基坑開挖作業(yè)成敗的關(guān)鍵因素之一，關(guān)系著整個工程的施工安全及工程質(zhì)量。

　　中國航海最新期刊目錄

世界一流港口綜合評價指標(biāo)體系與方法————作者：朱吉雙;李清;林晶晶;寧濤;

摘要：為完善港口綜合評價體系，突破“唯吞吐量論”單一評價模式，對世界一流港口綜合評價指標(biāo)體系展開研究。首先，本研究采用“主題-目標(biāo)-路徑-服務(wù)”分析框架對世界一流港口內(nèi)涵特征進行剖析，提出以加權(quán)吞吐量、船舶服務(wù)效率、連通度、經(jīng)濟貢獻、綠色安全水平等為核心的綜合評價指標(biāo)體系。然后，采用層次分析法確定各項指標(biāo)權(quán)重，構(gòu)建世界一流港口的模糊綜合評價模型，并從全球選取34個樣本港口進行綜合評價，結(jié)果顯示：新加坡港...

基于多元斷點分析的中國集裝箱港口發(fā)展階段研究————作者：章強;鄭博文;邱一君;王沈劍;

摘要：為明晰自我國加入世貿(mào)組織以來我國沿海主要港口的發(fā)展階段及其特征，基于我國沿海七大主要港口2002年至2023年共計264個月的月度港口集裝箱吞吐量數(shù)據(jù)，使用多元斷點分析方法來予以定量研究，并利用Chow檢驗對定量研究結(jié)果進行可靠性檢驗。研究顯示：我國沿海主要港口在跨度為22年的研究期中，大體可分為六大發(fā)展階段，結(jié)合不同階段的港口集裝箱吞吐量增長特點，并考慮到2001年底我國加入世貿(mào)組織、2008年...

中-美出口集裝箱航線上港口擁堵與CCFI波動相關(guān)性分析————作者：趙楠;沈莉;郁蘭;

摘要：為預(yù)測CCFI提供新的視角，將2018年1月～2023年2月中國出口集裝箱運價指數(shù)美東航線(CCFI美東航線)和中國出口集裝箱運價指數(shù)美西航線(CCFI美西航線)同克拉克森集裝箱港口擁堵指數(shù)(CPCI)構(gòu)建向量自回歸模型(VAR),定量分析港口擁堵對集裝箱運價的影響機制。結(jié)合VEC模型來研究變量之間長期的均衡關(guān)系。考慮到國際原油價格、進出口貿(mào)易額等都會對CCFI波動產(chǎn)生影響，因而在建立VAR模型前...

基于滑動窗口算法的船舶避碰轉(zhuǎn)向點數(shù)據(jù)挖掘模型————作者：陳蜀喆;王子威;龔彪;

摘要：隨著無人船自主航行技術(shù)的發(fā)展，如何辨識船舶避碰行為成為其自主決策的關(guān)鍵。針對現(xiàn)有船舶軌跡辨識算法效率不高且存在誤判等問題，提出一種基于滑動窗口算法的船舶避碰轉(zhuǎn)向點數(shù)據(jù)挖掘模型，對船舶轉(zhuǎn)向點進行辨識。首先通過固定滑動窗口判斷船舶自動識別系統(tǒng)數(shù)據(jù)中相鄰時刻點航向的變化特征；然后通過計算相鄰時刻軌跡點的斜率變化進行驗證，并標(biāo)記窗口中航向變化的最早轉(zhuǎn)向點；最后通過可變滑動窗口維護軌跡變化過程中航向變化及誤...

基于改進A^*算法的海上風(fēng)電場運維船舶路徑規(guī)劃————作者：李珍堯;萬祥;呂潔印;吳兵;

摘要：針對傳統(tǒng)A^*算法應(yīng)用于海上風(fēng)電場運維船舶路徑規(guī)劃時未考慮動態(tài)障礙物、水流和穿越航道等因素的問題，提出考慮航行風(fēng)險、航向角約束和路徑平滑的路徑規(guī)劃方法。在使用柵格法構(gòu)建海上風(fēng)電場水域環(huán)境地圖的基礎(chǔ)上，引入權(quán)重系數(shù)改變估計代價值在A^*算法總代價函數(shù)中的比例，達到平衡啟發(fā)式信息強度和縮短尋路時間的目的，并通過考慮含水流的障礙物風(fēng)險改進A^*...

一種基于內(nèi)河航行環(huán)境圖像的特征匹配方法————作者：彭紓閔;劉磊;

摘要：圖像特征配準(zhǔn)是船舶在內(nèi)河航行中拼接生成大視場圖像的關(guān)鍵步驟。針對傳統(tǒng)特征匹配算法在內(nèi)河航行環(huán)境圖像匹配時水面特征點稀疏且效率低下的問題，提出一種基于圖像超分辨率重建的特征匹配方法。對輸入圖像利用超分辨率生成對抗網(wǎng)絡(luò)（SRGAN）進行超分重建，豐富圖像細節(jié)信息，增加圖像特征點數(shù)量。使用導(dǎo)向快速、旋轉(zhuǎn)簡短算子和增強的高效二值局部圖像特征描述符進行特征點檢測和描述。基于漢明距離進行粗匹配，使用改進的隨機...

碼頭水域受限下大型液化天然氣船舶應(yīng)急拖船部署研究————作者：趙興亞;李夢霞;呂浩然;陳志良;牟軍敏;

摘要：為研究碼頭受限水域大型液化天然氣(Liquefied Natural Gas, LNG)船舶失控下的拖船安全部署，保障港口碼頭作業(yè)安全，研究采用計算流體力學(xué)(Computational Fluid Dynamics, CFD)分析方法，基于風(fēng)流干擾模型，通過模擬不同工況下大型LNG船舶的漂移過程，計算水動力學(xué)參數(shù)，確定應(yīng)急拖船部署策略。以溫州小門島水域為案例研究對象，重點分析Q-max LNG船舶...

基于Adaboost算法的海上風(fēng)速預(yù)測研究————作者：張潤鋒;王曉菲;薛冬陽;吳以寧;

摘要：復(fù)雜氣象海況條件直接影響船舶的航海安全，海上風(fēng)速作為氣象海況中的主要因素，其預(yù)測的精準(zhǔn)性對航行安全以及航跡規(guī)劃等具有重要意義。為有效提高海上風(fēng)速預(yù)測的精準(zhǔn)度，克服單一預(yù)測模型的局限性，對連云港站點海上風(fēng)場數(shù)據(jù)進行實例研究，采用Adaboost集成算法融合多模型優(yōu)勢構(gòu)建海上風(fēng)速組合預(yù)測模型。分別采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Back Propagation Neural Network, BPNN)、遺傳算法(...

視覺與AIS融合的橋區(qū)水域船舶自動監(jiān)測方法————作者：杜子俊;賀益雄;于德清;趙興亞;張銳;黃立文;

摘要：為保障橋區(qū)通航安全，提出一種視覺與船舶自動識別系統(tǒng)(Automatic Identification System, AIS)融合的船舶自動監(jiān)測方法。基于YOLOv5(You Only Look Once version 5)目標(biāo)檢測算法和Canny算法提取船舶圖像輪廓信息，構(gòu)建橋區(qū)水域目標(biāo)距離、方位和高度視覺測量模型與方法，實現(xiàn)船舶三維定位。利用融合視覺與AIS的船舶航行態(tài)勢數(shù)據(jù)建立異常行為檢測...

基于駕駛員狀態(tài)的動態(tài)船舶領(lǐng)域研究————作者：劉東琴;鄭中義;譙森;

摘要：為克服基于分析型的模糊四元船舶領(lǐng)域(Fuzzy Quaternion Ship Domain,F_QSD)模型邊界難以確定、考慮因素不充分和難以用于實際等問題，增加駕駛員人為因素對船舶領(lǐng)域影響的考慮，建立基于駕駛員狀態(tài)的動態(tài)四元船舶領(lǐng)域模型，對基于分析型的模糊四元船舶領(lǐng)域進行改進。計算駕駛員狀態(tài)的可靠度，獲得船舶領(lǐng)域的形狀函數(shù)K值并確定領(lǐng)域的邊界，經(jīng)過計算機仿真驗證模型的有效性...

基于變復(fù)雜度方法的可視化船型優(yōu)化平臺在球鼻艏的應(yīng)用————作者：孫風(fēng)勝;于欣;周俊秋;陳靜;張維英;

摘要：隨著計算機技術(shù)的高速發(fā)展，船型優(yōu)化領(lǐng)域出現(xiàn)了眾多新的優(yōu)化方法與流程，但目前國內(nèi)依然缺少可高效集成這些方法與流程且開源免費的船型優(yōu)化平臺。文章基于Grasshopper(GH)可視化編程環(huán)境，構(gòu)建一個集成了船型優(yōu)化基本步驟的優(yōu)化平臺，并通過在該平臺的優(yōu)化流程中引入變復(fù)雜度方法，解決優(yōu)化時間長、計算成本高的問題，強化了該平臺的功能和優(yōu)化能力。通過該平臺對克里索集裝箱船(KCS)的球鼻艏進行減阻優(yōu)化，設(shè)...

基于EFD和CFD組合方法的肥大船型功率預(yù)報研究————作者：高旋 ;高玉玲 ;陳偉民 ;

摘要：對三種肥大船型不同載況下形狀因子(1+k)的確定方法及其適應(yīng)性開展研究，探討建立基于模型試驗流體動力學(xué)(EFD)和計算流體動力學(xué)(CFD)組合方法的肥大船型實船功率預(yù)報方法。以某肥大型散貨船為主要研究對象，分別采用模型試驗和數(shù)值模擬方法確定形狀因子并進行對比分析，然后采用EFD和CFD組合方法進行實船性能預(yù)報。研究表明：基于CFD獲取形狀因子并結(jié)合模型試驗進行肥大船型功率預(yù)報，結(jié)果與實船試航結(jié)果比...

北斗報文服務(wù)系統(tǒng)加入GMDSS評估歷程及要點分析————作者：龐波波;宋溱;周益;薛峰;胡光明;季克淮;

摘要：為提供通導(dǎo)一體的海上遇險與安全手段，我國利用北斗三號系統(tǒng)區(qū)域短報文，建立北斗報文服務(wù)系統(tǒng)(BDMSS),歷經(jīng)5 a,成功推動該系統(tǒng)被國際海事組織(IMO)認可成為全球海上遇險和安全系統(tǒng)(GMDSS)服務(wù)提供方。闡述移動衛(wèi)星系統(tǒng)申請加入GMDSS認可流程和接受國際移動衛(wèi)星組織(IMSO)技術(shù)和運營評估流程；全面梳理北斗報文服務(wù)系統(tǒng)被IMO認可歷程和接受IMSO評估歷程；分析IMSO針對BDMSS的可...

基于兩階段算法的多無人機船舶排放監(jiān)測選址與路徑優(yōu)化————作者：胡碟;胡志華;李姚娜;

摘要：針對船舶與無人機同時運動和船舶航行不確定性的特點，建立多基站多無人機的選址路徑隨機規(guī)劃模型。基于船舶(S策略)和無人機(D策略)構(gòu)造子路徑的序列插入解碼算法，結(jié)合遺傳算法與禁忌搜索算法，設(shè)計兩階段啟發(fā)式算法。第一階段考慮船舶運動不確定性，采用禁忌搜索算法求解基站選址問題；第二階段基于基站選址結(jié)果，采用遺傳算法優(yōu)化無人機監(jiān)測路徑。數(shù)值試驗表明，在相同的應(yīng)用場景中，相比于S策略，D策略可使結(jié)果優(yōu)化7%...

Autonomous Transportation Research(自主交通研究)新刊預(yù)告

摘要：<正>交通基礎(chǔ)設(shè)施的數(shù)字化、智慧化，交通運載裝備的智能化、自主化和交通系統(tǒng)綜合化、自主化研究越來越得到學(xué)術(shù)界的重視，催生交通運輸領(lǐng)域的新業(yè)態(tài)。在此背景下，Autonomous Transportation Research(ATR,ISSN 為3050-8622,中文名稱為自主交通研究)應(yīng)運而生。ATR 期刊是由武漢理工大學(xué)主辦，水路交通控制全國重點實驗室、國家水運安全工程技術(shù)研究中心...

船舶轉(zhuǎn)向避讓緊迫局面距離和碰撞距離數(shù)學(xué)模型的研究————作者：畢修穎;史國友;畢家銘;劉先杰;龔翔;史佳卉;

摘要：為解決近距離船舶避碰行動的關(guān)鍵問題，研究船舶碰撞會遇過程中轉(zhuǎn)向避讓過程，結(jié)合船舶的操縱性能，對船舶初始旋回半圓要素以及旋回角度的時間特性進行分析；通過相對運動圖的分解和逆向逼近算法，得到船舶轉(zhuǎn)向避讓時緊迫局面距離和碰撞距離的數(shù)學(xué)模型，并且給出該模型的應(yīng)用；模型應(yīng)用的結(jié)果通過算例和模擬試驗得到驗證。研究結(jié)果表明：提出的兩個距離模型可用來指導(dǎo)近距離時船舶避碰行動，為研究船舶碰撞危險度和建立船舶自動避碰...

歡迎訂閱《中國航海》《航海技術(shù)》

摘要：<正>《中國航海》《中國航海》(CN 10-1741/U ISSN 1000-4653)為季刊,創(chuàng)刊于1965年,是中文核心期刊、中國科技核心期刊,被CSCD核心數(shù)據(jù)庫、JST、WJCI報告等國內(nèi)外知名數(shù)據(jù)庫收錄,入選中國科協(xié)《航海領(lǐng)域高質(zhì)量科技期刊分級目錄》T1級,在全國期刊社會效益考核中獲評“優(yōu)秀”級。其宗旨是促進我國航海科技水平的發(fā)展提高,促進國內(nèi)外的學(xué)術(shù)交流,主要刊載國家重點項...

基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的船舶碰撞危險量化模型————作者：米佳林;鄭中義;劉子豪;

摘要：為提升水上交通安全性，減少碰撞事故，提出基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的船舶碰撞危險量化模型。通過構(gòu)建復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)和計算關(guān)系強度反映船舶間關(guān)系，使用徑向分布函數(shù)(Radial Distribution Function, RDF)分析船舶密度因素，對船舶周圍的交通情況進行討論；采用網(wǎng)絡(luò)中心性分析船舶沖突因素；運用基于史蒂文斯冪定律的隸屬度函數(shù)對密度因素和沖突因素進行整合，改進以船舶對為基礎(chǔ)的碰撞危險量化方法。為證明模型...

基于交通波理論的內(nèi)河航道擁塞度預(yù)測方法研究————作者：余慶;賴偉鑫;曹德勝;萬程鵬;沈欣怡;

摘要：為實現(xiàn)對航道擁塞度的預(yù)測，基于交通波理論提出一種考慮最大排隊長度的擁塞度預(yù)測方法。模型基于船舶自動識別系統(tǒng)（AIS）數(shù)據(jù)提取交通流特征參數(shù)，結(jié)合船舶在不同水域的航行行為差異，提出航路特征區(qū)域劃分方法。在此基礎(chǔ)上，選取交通波理論中排隊長度作為擁塞度評價指標(biāo)，提出基于高斯過程回歸的最大排隊長度預(yù)測方法，實現(xiàn)對航道擁塞程度的預(yù)測。針對長江流域裕溪河段開展案例研究，結(jié)果表明：該航段2020年7月最大排隊長...

集裝箱碼頭裝卸機械能耗限值指標(biāo)及評價方法研究————作者：陳慶為;孫建銳;李艷麗;黃國慶;

摘要：依據(jù)典型集裝箱碼頭裝卸工藝，從運輸船舶、裝卸設(shè)備、堆場布置參數(shù)、裝卸工作特點入手，制定了規(guī)范化的集裝箱碼頭裝卸機械能耗試驗測試方法和試驗參數(shù)，并依據(jù)制定的試驗方法開展了集裝箱碼頭裝卸機械能耗測試試驗，得到集裝箱碼頭裝卸機械能耗樣本數(shù)據(jù)。運用峰度及偏度檢驗方法對能耗測試試驗數(shù)據(jù)分布規(guī)律進行了分析和驗證，依據(jù)能耗測試試驗數(shù)據(jù)的統(tǒng)計定額和相應(yīng)國家標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合概率論相關(guān)理論，最終得到集裝箱碼頭裝卸設(shè)備能耗限...

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