現(xiàn)代機(jī)械最新期刊目錄

壓力管道焊接失效原因分析及改進(jìn)措施————作者：楊標(biāo);馮彩茹;李翔;李學(xué)玲;任吉祥;張羽;高琰磊;劉雅致;王濤;

摘要：以壓力管道焊接處出現(xiàn)整體開裂的情況為例，通過(guò)對(duì)壓力管道焊接開裂處的宏觀形貌、金相組織、化學(xué)成分的研究，對(duì)比分析發(fā)現(xiàn)壓力管道焊接失效的原因，為今后壓力管道焊接工藝的創(chuàng)新和發(fā)展提供有力支撐

基于LabView的綠籬修剪軌跡控制————作者：王吉祥;王家樂(lè);

摘要：為了提高綠籬機(jī)對(duì)單株回轉(zhuǎn)形綠籬的修剪效率，設(shè)計(jì)了一種基于LabView的綠籬修剪軌跡控制系統(tǒng)。首先對(duì)綠籬修剪軌跡控制系統(tǒng)的模擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)和搭建，隨后對(duì)軌跡控制系統(tǒng)軟件進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，包括控制程序的總體設(shè)計(jì)與人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)；此外，還針對(duì)模型點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的LabView與MATLAB混合編程進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)了三種修剪軌跡的算法；最后對(duì)綠籬修剪軌跡控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，并對(duì)其定位精度進(jìn)行評(píng)價(jià)和分析...

架線施工測(cè)量機(jī)器人設(shè)計(jì)與研究————作者：溫祥青;張斌;侯建國(guó);

摘要：在架空輸電線路的建設(shè)過(guò)程中，架線施工是整個(gè)工程的核心分部工程。架線施工的重點(diǎn)是弧垂值的測(cè)量和間隔棒安裝位置的標(biāo)記。提出了一種架空導(dǎo)地線移動(dòng)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)施工緊線過(guò)程中的弧垂值測(cè)量和間隔棒安裝環(huán)節(jié)中的安裝位置的標(biāo)記工作。根據(jù)機(jī)器人的功能及性能需求，設(shè)計(jì)了機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)、地面監(jiān)控終端；開發(fā)了弧垂值測(cè)量方法以及間隔棒劃印功能，大幅提高了機(jī)器人的測(cè)量精度。機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)施工應(yīng)用表明，機(jī)器人能夠精確測(cè)量架空線路...

基于視覺的交通錐移動(dòng)機(jī)器人的定位算法研究————作者：王立群;趙書祥;田明銳;曾姣妮;楊薇;

摘要：為給交通錐移動(dòng)機(jī)器人提供準(zhǔn)確的位置信息，采用雙目相機(jī)進(jìn)行交通錐機(jī)器人的視覺定位，通過(guò)分析移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，采用視覺SLAM算法進(jìn)行特征提取與匹配，并結(jié)合前后幀的幾何關(guān)系，確定相機(jī)位姿。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在沒有GPS信號(hào)的路況下，該視覺算法定位可以代替GPS滿足交通錐在低速的定位精度的要求

基于Pro/E的異形脊片加工仿真與工裝設(shè)計(jì)————作者：惠英超;王清;張煥;

摘要：脊片是饋源系統(tǒng)中的關(guān)鍵零件，其加工精度直接影響整個(gè)系統(tǒng)的電氣性能。而傳統(tǒng)的加工方法無(wú)法滿足越來(lái)越多的異形脊片的要求，且現(xiàn)有的異形脊片的加工方法又存在著儲(chǔ)多的弊端。針對(duì)錛形脊形狀復(fù)雜、設(shè)計(jì)精度高及加工難度大等特點(diǎn)，提出了一種通過(guò)設(shè)計(jì)工裝解決其二次裝夾和基準(zhǔn)找正的方法，并通過(guò)在Pro/E軟件中設(shè)計(jì)建模和仿真加工，生成NC程序并應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)。通過(guò)實(shí)踐證明，這種方法不僅可以行之有效地解決異形脊片的加工問(wèn)...

可自主越障擦窗機(jī)器人行進(jìn)裝置及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)————作者：周祺珵;付子慧;李裕帆;徐人天;王婧霖;

摘要：為了解決擦窗機(jī)器人無(wú)法自動(dòng)擦拭多扇窗戶的問(wèn)題，對(duì)現(xiàn)有的擦窗機(jī)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)分析，針對(duì)現(xiàn)有擦窗機(jī)器人存在不能自動(dòng)跨越障礙的難題，研究設(shè)計(jì)了一款可自主翻窗的擦窗機(jī)器人。該款機(jī)器人模仿毛毛蟲爬行的連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理，通過(guò)設(shè)計(jì)的“抬起，前移，放下”三步動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)360°越障。通過(guò)機(jī)械臂連接兩個(gè)機(jī)器人，機(jī)械臂帶動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)交替跨越障礙，在越障的同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)高效清潔。經(jīng)過(guò)實(shí)物工作測(cè)試，結(jié)果顯示：擦窗機(jī)器人可以滿足高...

基于機(jī)器視覺的O型密封圈缺陷檢測(cè)研究————作者：楊懷斌;楊智才;劉勝祥;崔敏;

摘要：針對(duì)O型黑色密封圈人工檢測(cè)效率低和成本高等問(wèn)題，提出了一種采用機(jī)器學(xué)習(xí)的方法對(duì)黑色O型密封圈表面缺陷進(jìn)行檢測(cè)。一個(gè)正品密封圈表面是沒有任何紋理特征即表面光滑，而有裂縫、缺膠、劃痕等的密封圈是有紋路的，因此，針對(duì)這一點(diǎn)選用紋理特征作為特征向量，采用MLP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為分類器進(jìn)行訓(xùn)練識(shí)別。通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明此方法的檢測(cè)平均準(zhǔn)確率高達(dá)93.6%。此方法對(duì)缺膠、裂縫、劃痕檢測(cè)很實(shí)用，給密封圈的質(zhì)量檢測(cè)提供了一種可...

某車載雷達(dá)天線前端力學(xué)仿真分析————作者：馬澤澤;白雅潔;華福祥;李智;王新亞;胡耀輝;

摘要：以某車載雷達(dá)天線前端整體系統(tǒng)作為研究對(duì)象，以滿足環(huán)境適應(yīng)性要求和運(yùn)輸狀態(tài)要求為目標(biāo)，開展力學(xué)仿真研究：首先，利用有限元仿真軟件對(duì)系統(tǒng)初始模型進(jìn)行必要的簡(jiǎn)化，對(duì)雷達(dá)前端的細(xì)節(jié)特征進(jìn)行處理，建立其簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)模型；其次，在此基礎(chǔ)上對(duì)多種工況下的雷達(dá)天線前端進(jìn)行極限條件下的靜力學(xué)分析、模態(tài)分析和振動(dòng)沖擊分析，得到雷達(dá)結(jié)構(gòu)的應(yīng)變?cè)茍D、變形云圖和均方根應(yīng)力云圖。研究結(jié)果表明，在設(shè)備服役期間，系統(tǒng)的主要變形由結(jié)...

氣體流場(chǎng)對(duì)原子層沉積設(shè)備成膜質(zhì)量的影響————作者：楊華龍;

摘要：針對(duì)原子層沉積成膜過(guò)程中，重要的真空腔室氣流分布均勻性做了一系列研究，通過(guò)ANSYS仿真軟件建立了腔室內(nèi)的流場(chǎng)模型，然后通過(guò)設(shè)定噴淋板孔的數(shù)量、極間距以及抽氣孔排布進(jìn)行調(diào)整，再通過(guò)熱反應(yīng)原子層沉積設(shè)備實(shí)驗(yàn)分析氣流分布均勻性與仿真結(jié)果對(duì)比，驗(yàn)證了仿真的準(zhǔn)確性。模擬仿真為優(yōu)化薄膜設(shè)備中氣流分布這一重要的工藝沉積環(huán)境提供了參考

不同NiAl涂層的顯微組織與力學(xué)性能————作者：胡林榮;所彭幫;龍金;陳堂;邱雯樂(lè);柴汝偉;任強(qiáng);

摘要：為了研究不同粉末制備的NiAl涂層顯微組織與力學(xué)性能，分別通過(guò)大氣等離子噴涂Metco450NS鋁包鎳粉末和國(guó)產(chǎn)鋁包鎳粉末制備了不同的NiAl涂層，對(duì)涂層顯微組織、顯微硬度、結(jié)合強(qiáng)度、彎曲測(cè)試、杯突測(cè)試、耐沖蝕進(jìn)行了分析比較。結(jié)果表明：國(guó)產(chǎn)粉制備的NiAl合金的涂層氧化物孔隙率偏高，未熔顆粒、界面污染等指標(biāo)與Metco450NS粉接近；國(guó)產(chǎn)粉制備的涂層顯微硬度、結(jié)合強(qiáng)度、彎曲測(cè)試、杯突測(cè)試、耐沖蝕...

定子一體化屏蔽油冷電機(jī)設(shè)計(jì)————作者：孫平;劉鑫博;譚耳;

摘要：隨著電機(jī)體積越來(lái)越小、功率密度需求不斷增大，液冷電機(jī)已經(jīng)成為電機(jī)散熱主流趨勢(shì)，為保證電機(jī)在大功率下可持續(xù)運(yùn)行，設(shè)計(jì)了一種定子一體化屏蔽式、轉(zhuǎn)子進(jìn)油循環(huán)散熱結(jié)構(gòu)，針對(duì)特定參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，采用三維軟件建模，通過(guò)Ansys Maxwell和Workbench有限元軟件進(jìn)行電磁、力學(xué)仿真分析，Motor CAD展開溫度仿真，對(duì)電機(jī)關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，通過(guò)樣機(jī)制造及實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了該結(jié)構(gòu)的可行性

基于MRAS的異步電機(jī)低速性能改善的研究————作者：豐飛;

摘要：模型參考自適應(yīng)(MRAS)方法用于異步電機(jī)轉(zhuǎn)速估算時(shí)，受到定子電壓模型誤差的影響，存在累積誤差和漂移問(wèn)題，影響低速時(shí)轉(zhuǎn)速估算精度進(jìn)而影響低速運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性。為解決這一問(wèn)題，本文采用一階低通濾波環(huán)節(jié)來(lái)代替純積分環(huán)節(jié)，并通過(guò)對(duì)磁鏈信號(hào)進(jìn)行幅值和相位補(bǔ)償，使得磁鏈的定位準(zhǔn)確。仿真結(jié)果表明，通過(guò)低通濾波和補(bǔ)償能提升低速時(shí)磁鏈定向不準(zhǔn)問(wèn)題，能有效改善電機(jī)運(yùn)行性能

一種直槽鐵芯疊裝工裝的優(yōu)化方案————作者：康樂(lè);

摘要：介紹了一種對(duì)工廠直槽鐵芯疊裝工裝進(jìn)行優(yōu)化的方案，常見的疊裝模存在疊裝后鐵芯槽口疊裝不整齊、不垂直于鐵芯端面等問(wèn)題，嚴(yán)重的情況下會(huì)影響到電樞嵌線操作，使電機(jī)性能不能達(dá)到設(shè)計(jì)效果。通過(guò)增加一種對(duì)疊裝工裝鍵板進(jìn)行有效定位的定位塊，有效解決了此類疊裝的質(zhì)量問(wèn)題，大大提高了疊裝質(zhì)量，同時(shí)提高了疊裝效率

電摩扁銅線輪轂電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用————作者：韓鴻澤;曹紅飛;毛可意;徐寶智;

摘要：傳統(tǒng)電摩輪轂電機(jī)提出了更嚴(yán)格的效率、噪音、轉(zhuǎn)矩密度要求。為進(jìn)一步提升電摩輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)矩密度及效率，針對(duì)具體車型樣機(jī)動(dòng)力參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，開發(fā)一種雙層扁線集中繞組，采用Solidworks軟件對(duì)定子繞組進(jìn)行三維建模，通過(guò)Ansys Maxwell有限元軟件建立了電機(jī)的仿真分析模型，對(duì)定子與轉(zhuǎn)子關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)以及電磁特性分析，最后研制原理樣機(jī)后進(jìn)行實(shí)驗(yàn)對(duì)比，測(cè)試結(jié)果驗(yàn)證了雙層扁線集中繞組結(jié)構(gòu)的可...

某巡飛彈冷氣彈射內(nèi)彈道仿真分析————作者：劉天罡;徐培;劉晨陽(yáng);廉政;馬寶亮;

摘要：根據(jù)某巡飛彈筒式發(fā)射的技術(shù)要求，基于氣體動(dòng)力學(xué)理論，結(jié)合實(shí)際高壓氣動(dòng)彈射裝置的工作原理和特點(diǎn)，構(gòu)建了內(nèi)彈道方程組，計(jì)算分析了彈射裝置主要參數(shù)對(duì)巡飛彈出筒速度、彈射過(guò)程最大瞬時(shí)過(guò)載等的影響，并通過(guò)設(shè)置不同的高壓氣瓶容積以及發(fā)射筒長(zhǎng)度，給出可以進(jìn)行車載的合理配置。仿真結(jié)果表明，采用一定容積的緩沖腔可有效降低彈射體的最大瞬時(shí)過(guò)載、提高出筒速度。研究結(jié)果可為高壓氣動(dòng)彈射裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)、制造與試驗(yàn)，提供借簽...

CESSNA172飛機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)損傷故障研究————作者：易思云;

摘要：基于CESSNA172飛機(jī)結(jié)構(gòu)檢修中發(fā)現(xiàn)的機(jī)身結(jié)構(gòu)損傷故障情況，利用灰色系統(tǒng)理論對(duì)該型飛機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)損傷故障率進(jìn)行預(yù)測(cè)，對(duì)常見的典型機(jī)身結(jié)構(gòu)故障進(jìn)行研究，并提出了處理措施

軸向拉-拉疲勞疊加側(cè)向振動(dòng)疲勞試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)————作者：李明;張光;文敏;翟亞浩;

摘要：航空發(fā)動(dòng)機(jī)在服役期間承受低頻疲勞大載荷與持續(xù)的氣流造成的振動(dòng)疲勞載荷的共同作用，導(dǎo)致其構(gòu)件的疲勞壽命受到影響。結(jié)構(gòu)振動(dòng)疲勞特性的影響因素復(fù)雜，因此設(shè)計(jì)軸向拉-拉疲勞疊加側(cè)向振動(dòng)疲勞試驗(yàn)，研究材料表面疲勞損傷機(jī)理，進(jìn)行疲勞壽命分析有重大意義。以航空發(fā)動(dòng)機(jī)常用材料鋁合金為例，設(shè)計(jì)試驗(yàn)方案，研究開展軸向拉-拉疲勞疊加側(cè)向振動(dòng)疲勞試驗(yàn)的可行性，結(jié)果表明：試樣在軸向載荷基礎(chǔ)上疊加側(cè)向振動(dòng)載荷時(shí)會(huì)導(dǎo)致試樣發(fā)生...

基于應(yīng)變法的單向動(dòng)態(tài)載荷校準(zhǔn)試驗(yàn)研究————作者：曹良秋;

摘要：飛機(jī)飛行過(guò)程中存在大量動(dòng)態(tài)受載情況，本文提出了一種單向準(zhǔn)靜態(tài)載荷校準(zhǔn)模型動(dòng)態(tài)驗(yàn)證方法，構(gòu)建了標(biāo)準(zhǔn)負(fù)階躍沖擊載荷發(fā)生裝置，完成了標(biāo)準(zhǔn)試件與復(fù)合試件單向載荷靜態(tài)校準(zhǔn)與負(fù)階躍動(dòng)態(tài)載荷驗(yàn)證試驗(yàn)，驗(yàn)證了應(yīng)變計(jì)響應(yīng)與壓電傳感器響應(yīng)的一致性，表明了在單向動(dòng)態(tài)載荷作用下，結(jié)構(gòu)質(zhì)量遠(yuǎn)小于校準(zhǔn)載荷時(shí)，使用準(zhǔn)靜態(tài)校準(zhǔn)獲得的載荷模型測(cè)量動(dòng)態(tài)載荷的可行性，并應(yīng)用于飛機(jī)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)載荷應(yīng)變測(cè)量

某型發(fā)動(dòng)機(jī)在翼清洗設(shè)備的設(shè)計(jì)————作者：陳杰;盧鑒;曾德海;楊文斌;

摘要：根據(jù)某型發(fā)動(dòng)機(jī)在翼清洗設(shè)備的功能要求，對(duì)清洗設(shè)備底盤、噴嘴、液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)、電控箱系統(tǒng)等模塊進(jìn)行了設(shè)計(jì)分析。結(jié)果表明，結(jié)合某型發(fā)動(dòng)機(jī)氣流通道的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，采用模塊化設(shè)計(jì)可提高在翼清洗設(shè)備功能，雙水路設(shè)計(jì)提高了清洗去污效率，噴嘴設(shè)計(jì)適應(yīng)不同機(jī)型和部位，電控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制等，提高了在翼清洗設(shè)備功能和清洗去污效率，增加通用性，滿足了某型發(fā)動(dòng)機(jī)不分解情況下對(duì)其氣流通道沉積物進(jìn)行在線清洗，快速恢復(fù)發(fā)動(dòng)機(jī)...

電動(dòng)缸傳動(dòng)箱箱體靜動(dòng)態(tài)分析及拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)————作者：王國(guó)浩;陳然;侯騰宇;陳寬寬;馮苗苗;田東輝;

摘要：傳動(dòng)箱作為電動(dòng)缸核心承載部件，本文主要對(duì)其穩(wěn)定性、承載能力進(jìn)行分析。對(duì)傳動(dòng)箱進(jìn)行靜力學(xué)和約束模態(tài)動(dòng)力學(xué)分析，明確傳動(dòng)箱最大承載位置和約束模態(tài)下固有頻率。基于靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析結(jié)果對(duì)傳動(dòng)箱進(jìn)行拓樸優(yōu)化設(shè)計(jì)，依據(jù)拓樸優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果對(duì)傳動(dòng)箱模型進(jìn)行輕量化修改，優(yōu)化后的傳動(dòng)箱最大應(yīng)力減少了36.76%,第1階、第2階固有頻率分別減少3.96%和1.63%,整體重量下降了5.37%

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