期刊簡介：

　　《機(jī)械設(shè)計(jì)》雜志是中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)械設(shè)計(jì)分會(huì)會(huì)刊，國內(nèi)外公開發(fā)行。雜志以實(shí)用性、指導(dǎo)性、學(xué)術(shù)性和知識性為特色。主要以機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)和技術(shù)深度研究、報(bào)道為主。行業(yè)覆蓋面遍及傳動(dòng)機(jī)械、機(jī)床、機(jī)床附件、液壓泵閥、冶金、運(yùn)輸、輕工、化工、航空航天、軍工、農(nóng)機(jī)、礦山等各個(gè)領(lǐng)域。讀者對象為行業(yè)、企業(yè)的技術(shù)主管、工程技術(shù)人員和研究開發(fā)人員;科研設(shè)計(jì)院所及大專院校的科研人員等。

　　期刊收錄：

　　《機(jī)械設(shè)計(jì)》雜志是中文核心期刊;中國科技論文統(tǒng)計(jì)源期刊;學(xué)位與研究生教育指定中文重要期刊;“中國核心期刊(遴選)數(shù)據(jù)庫”收錄刊源;“中國期刊網(wǎng)”收錄刊源;“中國學(xué)術(shù)期刊(光盤版)”收錄刊源;“中國學(xué)術(shù)期刊綜合評價(jià)數(shù)據(jù)庫”收錄刊源等。

　　期刊目錄：

　　空間可展開天線結(jié)構(gòu)的研究現(xiàn)狀與展望劉榮強(qiáng);田大可;鄧宗全;1-10

　　高速面銑加工的動(dòng)態(tài)銑削力和刀具振動(dòng)研究鄭敏利;周軍;張為;徐微;15-19

　　基于滿意度的精密注塑機(jī)設(shè)計(jì)方案評價(jià)朱驚浪;曹衍龍;楊將新;19-22

　　位移法求解應(yīng)力強(qiáng)度因子的影響因素宋鳴;李有堂;段紅艷;23-25+42

　　柴油機(jī)熱平衡冷卻液流量測量方法鐘麗萍;26-29

　　管內(nèi)異物抓取機(jī)械手機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)劉小勇;李榮麗;姜生元;李建永;焦宏章;29-31

　　新型鍛造夾持機(jī)構(gòu)力學(xué)建模和承載能力分析何競飛;傅煒康;鄧華;32-37

　　基于S[T]輸出基和P/R輸入基的混聯(lián)立方機(jī)構(gòu)羅建國;韓建友;37-42

　　非線性耦合油氣懸架系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與仿真研究朱孫科;任杰;馬大為;朱忠領(lǐng);43-47

　　機(jī)械設(shè)計(jì)最新期刊目錄

非連續(xù)螺旋葉片立式攪拌磨結(jié)構(gòu)及其特性研究————作者：陳作炳;陳昊;童程光;

摘要：連續(xù)螺旋葉片立式攪拌磨工作過程中，存在研磨介質(zhì)球間碰撞不強(qiáng)烈、研磨特性弱的問題。文中提出非連續(xù)螺旋葉片，采用離散單元法，從研磨介質(zhì)球整體流動(dòng)情況、代表性位置速度、壓力場、輸入功率及能量等多方面，將非連續(xù)螺旋葉片立式攪拌磨與連續(xù)螺旋葉片立式攪拌磨進(jìn)行對比研究。在同等工況下，非連續(xù)結(jié)構(gòu)研磨介質(zhì)球間速度梯度更大、碰撞更加劇烈，功率輸入相對于連續(xù)性結(jié)構(gòu)提高15.4%,研磨介質(zhì)球間碰撞總能量增加24.4%,...

基于Fuzzy-TOPSIS-FMEA的復(fù)雜裝備產(chǎn)品設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)研究————作者：程永波;劉曉;張巧可;楊世娟;韓云霞;萬良琪;

摘要：故障模式和影響分析(failure mode and effect analysis, FMEA)是一種評價(jià)復(fù)雜裝備產(chǎn)品設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)的方法。針對該方法中忽略風(fēng)險(xiǎn)因子權(quán)重和風(fēng)險(xiǎn)優(yōu)先數(shù)難以準(zhǔn)確評價(jià)故障模式風(fēng)險(xiǎn)優(yōu)先級的難題，提出了一種基于Fuzzy-TOPSIS-FMEA的復(fù)雜裝備產(chǎn)品設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)模型。該模型基于三角模糊數(shù)對專家評價(jià)進(jìn)行量化處理，建立故障模式評價(jià)信息的標(biāo)準(zhǔn)化矩陣。在此基礎(chǔ)上，將主、客觀權(quán)重相...

基于自適應(yīng)金豺狼算法的空間直線度誤差評定————作者：潘亞娟;黎秀宇;胡義華;張蓉;

摘要：為提高空間直線度誤差評定精度，文中提出了空間直線度誤差評定的自適應(yīng)金豺狼算法(AGJO)。首先，建立了空間直線度誤差評定數(shù)學(xué)模型，在符合最小區(qū)域條件的基礎(chǔ)上給出了誤差評定目標(biāo)函數(shù)；其次，針對金豺狼算法(GJO)性能受獵物逃脫能量的影響較大，設(shè)計(jì)了一種自適應(yīng)逃脫能量策略，得到了自適應(yīng)金豺狼優(yōu)化算法，3個(gè)基準(zhǔn)函數(shù)測試結(jié)果表明：AGJO在收斂精度、速度上具有一定優(yōu)勢；最后，通過兩個(gè)空間直線度誤差評定實(shí)例...

基于參數(shù)相關(guān)的彈性機(jī)構(gòu)可靠性及靈敏度分析————作者：劉曉靜;

摘要：為了進(jìn)行彈性連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)和可靠性及靈敏度研究，文中以梁單元為基礎(chǔ)，采用廣義坐標(biāo)和Lagrange方程得到單元運(yùn)動(dòng)微分方程。通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換及協(xié)調(diào)矩陣，單元運(yùn)動(dòng)微分方程可組集成為系統(tǒng)微分方程，得到動(dòng)力學(xué)模型，據(jù)此分析得到系統(tǒng)固有頻率和機(jī)構(gòu)上任意時(shí)刻的最大動(dòng)應(yīng)力。在此基礎(chǔ)上，建立近似替代模型，并在桿件參數(shù)具有隨機(jī)性的前提下，可大大提高計(jì)算動(dòng)應(yīng)力及機(jī)構(gòu)可靠性靈敏度的效率。以彈性四桿機(jī)構(gòu)為例，變量具有相關(guān)...

低速運(yùn)動(dòng)的Stewart平臺(tái)連桿受力極值分析————作者：葉洋;高帥;管興胤;郝帥;胡啟航;張勇;

摘要：工程應(yīng)用中Stewart平臺(tái)通過連桿伸縮進(jìn)行位姿變換，進(jìn)而帶動(dòng)負(fù)載物實(shí)現(xiàn)6自由度運(yùn)動(dòng)。不同姿態(tài)下Stewart平臺(tái)連桿的軸力往往具有很大差異，找出位姿變換過程中連桿的最大軸力，對于連桿的強(qiáng)度設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)具有重要意義。針對光學(xué)對準(zhǔn)等領(lǐng)域中應(yīng)用的低速運(yùn)動(dòng)的Stewart平臺(tái)，忽略負(fù)載慣性加速度的影響，建立了方便求解連桿軸力的簡化力學(xué)平衡方程，并通過有限元仿真對該方程的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證；在此基礎(chǔ)上...

槳鰭協(xié)同驅(qū)動(dòng)型水下觀測機(jī)器人————作者：包海默;高巍;王程垟;李家家;宋梅萍;

摘要：<正>~

鋁合金型材的輕量化原理————作者：宗志堅(jiān);王飛;劉華榮;龍飛永;謝明智;

摘要：為了對型材橫截面的參數(shù)、結(jié)構(gòu)特征與輕量化的關(guān)系進(jìn)行定量分析，文中試圖建立一套輕量化評價(jià)指標(biāo)體系和計(jì)算方法。首先，定義了型材性能變化率、輕量化系數(shù)及輕量化參數(shù)排序表，用于表征和分析型材的輕量化特性；然后，分析了典型型材的輕量化規(guī)律，給出了一種型材橫截面尺寸優(yōu)化的簡單方法；最后，評價(jià)了肋、槽及腹板對型材結(jié)構(gòu)性能和輕量化的影響效果。結(jié)果表明：輕量化系數(shù)大于1對輕量化有利，其中槽的輕量化效果最好

旋轉(zhuǎn)骨架油封的壽命可靠性及預(yù)測研究————作者：夏靖煒;張付英;張志祥;馬駿;劉元?jiǎng)?

摘要：文中以骨架油封為研究對象，基于有限元仿真研究油封旋轉(zhuǎn)一周的應(yīng)力變化，分析油封的疲勞壽命與疲勞壽命可靠度。用Mooney-Rivlin模型來描述丁腈橡膠的超彈性力學(xué)行為，基于ABAQUS進(jìn)行油封的有限元分析并提取唇口最大應(yīng)力。通過數(shù)值方式，應(yīng)用高度分布函數(shù)與自相關(guān)函數(shù)建立軸表面粗糙度模型，模擬軸表面的粗糙度，根據(jù)提取的油封應(yīng)力和軸表面粗糙度，模擬軸旋轉(zhuǎn)一周時(shí)油封唇口的應(yīng)力變化。基于雨流計(jì)數(shù)法對復(fù)雜載...

具有輪腿復(fù)合結(jié)構(gòu)的球形機(jī)器人設(shè)計(jì)————作者：柯友豪;柳麗;沈軻;黃耀;劉星辰;

摘要：為提升球形機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)性能，結(jié)合球形、輪式和四足機(jī)器人三者優(yōu)勢，提出一種兼具快速通過性與環(huán)境適應(yīng)能力的輪腿復(fù)合球形機(jī)器人方案。滾動(dòng)模塊采用單擺式內(nèi)部驅(qū)動(dòng)，腿部模塊通過閉鏈五桿機(jī)構(gòu)與髖關(guān)節(jié)電機(jī)串聯(lián)，以提高承載能力。建立腿部機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，使用MATLAB繪制足端工作空間，并與ADAMS仿真結(jié)果對比驗(yàn)證了正確性；建立輪式爬坡運(yùn)動(dòng)的力學(xué)模型，分析了爬坡性能；基于足端工作空間，對機(jī)器人模...

雙嚙合分度機(jī)構(gòu)軸系橫向剛度建模————作者：劉明濤;郭天明;陳港;

摘要：橫振特性是分度機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性的主要性能指標(biāo)之一。文中以一種雙嚙合分度凸輪機(jī)構(gòu)為研究對象，在分析其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，建立了考慮軸承剛度的軸系橫向剛度模型，利用有限元仿真技術(shù)驗(yàn)證了所提出建模方法的有效性，最后定性分析了計(jì)入與不計(jì)入軸承因素時(shí)整個(gè)軸系的柔度。建模中，首先依據(jù)力法求解了過約束軸系中的軸承處支反力，隨后采用疊加法分析了計(jì)入軸承剛度的軸系剛度。研究可解決一類過約束分度機(jī)構(gòu)橫向剛度建模問題，也為后...

考慮齒向修形的非圓齒輪幾何接觸特性分析————作者：劉永平;李澤宇;魏永峭;李大偉;董長斌;

摘要：為了解決非圓齒輪的邊緣接觸問題，對非圓齒輪齒面進(jìn)行了修形處理并對其齒面接觸特性展開了研究。提出并建立了非圓齒輪齒面數(shù)學(xué)模型，通過齒向修形原理引入修形矩陣，建立圓弧鼓形齒面方程，建立含有安裝誤差的坐標(biāo)系，經(jīng)由坐標(biāo)變換使主動(dòng)輪鼓形齒與未修形從動(dòng)輪漸開線齒在該坐標(biāo)系下實(shí)現(xiàn)正確嚙合，進(jìn)而得到了修形齒輪副的齒面接觸分析(TCA)數(shù)學(xué)模型，分析了不同參數(shù)對齒輪副的幾何接觸特性的影響。結(jié)果表明：中心距誤差僅對齒...

祝賀《機(jī)械設(shè)計(jì)》第十次入選中文核心期刊

摘要：<正>《中文核心期刊要目總覽》2023年版入編通知《機(jī)械設(shè)計(jì)》主編先生/女士:我們謹(jǐn)此鄭重通知:依據(jù)文獻(xiàn)計(jì)量學(xué)的原理和方法,經(jīng)研究人員對相關(guān)文獻(xiàn)的檢索、統(tǒng)計(jì)和分析,以及學(xué)科專家評審,貴刊《機(jī)械設(shè)計(jì)》入編《中文核心期刊要目總覽》2023年版(即第10版)之機(jī)械、儀表工業(yè)類的核心期刊。《中文核心期刊要目總覽》2023年版從2021年10月開始研究,研究工作由北京大學(xué)圖書館主持,共32個(gè)單位...

扁線電機(jī)定子建模與等效材料參數(shù)反演方法研究————作者：楊超;林巨廣;陳甦欣;范佳倫;顧杰;張永斌;

摘要：文中考慮鐵芯與繞組的不同疊壓方向，提出采用柱坐標(biāo)系定義定子鐵芯與扁線繞組各向異性等效材料參數(shù)的有限元建模方法；然后，通過研究等效材料參數(shù)分別對定子鐵芯、定子總成模態(tài)頻率的影響規(guī)律，提出一種基于模態(tài)頻率的各向異性材料參數(shù)反演方法，采用該方法可完成定子有限元模型參數(shù)的快速修正；最后，通過對比試驗(yàn)?zāi)�態(tài)，驗(yàn)證了有限元模型建立的準(zhǔn)確性和等效材料參數(shù)反演方法的有效性，并通過該反演方法表明：鐵芯與繞組的疊壓方向...

柔性波紋管驅(qū)動(dòng)的手功能訓(xùn)練裝置研究————作者：劉永波;劉瓊;張兵;

摘要：針對卒中患者手功能康復(fù)訓(xùn)練場景，研制了一款經(jīng)濟(jì)型波紋管式可穿戴氣動(dòng)康復(fù)裝置。對該裝置進(jìn)行了總體概括設(shè)計(jì)，基于柔性波紋管驅(qū)動(dòng)原理設(shè)計(jì)了訓(xùn)練手套的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，分析了訓(xùn)練手套的柔性波紋管驅(qū)動(dòng)特性；設(shè)計(jì)了驅(qū)動(dòng)裝置的氣動(dòng)控制系統(tǒng)，運(yùn)用AMESim仿真環(huán)境分析了供氣壓力和行程的關(guān)系；最后，通過實(shí)物樣機(jī)的搭建，驗(yàn)證了驅(qū)動(dòng)力模型和氣動(dòng)控制系統(tǒng)的可行性。仿真及試驗(yàn)結(jié)果表明：基于柔性波紋管的氣動(dòng)手功能康復(fù)裝置安全輕便舒...

新型穿戴式輔助人工采摘菠蘿裝置設(shè)計(jì)————作者：郭婷;周崢;金悅;桂亮;王永泉;

摘要：菠蘿作為多年生植物，成熟后周圍長有不規(guī)則分布的菠蘿幼芽，不能利用大型機(jī)械采收。由于菠蘿外皮粗糙、植株鋒利、高度不均等生物特性，人工采摘過程中存在易扎手、果實(shí)重、頻繁彎腰疲勞等問題。為了減小人工勞動(dòng)量同時(shí)保護(hù)菠蘿幼苗，文中設(shè)計(jì)了一種新型可穿戴的菠蘿采摘裝置，分別對采摘模塊、外骨骼模塊和控制模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)；對菠蘿采摘過程進(jìn)行受力分析，選擇轉(zhuǎn)矩為3.4 N·m的掰斷電機(jī)和轉(zhuǎn)矩為6 N·m的牽拉電機(jī)；采用3...

基于EDEM施肥器的性能與試驗(yàn)研究————作者：牛賀賀;廖凱;陳飛;李立君;陳雨豐;羅紅;

摘要：針對目前油茶林中無專用精密施肥裝置的問題，根據(jù)油茶種植間距和肥料特性，設(shè)計(jì)了一種適用于油茶林環(huán)境并可以達(dá)到控制施肥量及均勻性要求的精密施肥器。首先通過理論分析確定主要結(jié)構(gòu)參數(shù)，并通過控制出料閥板來達(dá)到對施肥量的控制。通過軟件CATIA對施肥器進(jìn)行建模，然后導(dǎo)入EDEM軟件中，并與事先在EDEM軟件中建立的肥料顆粒離散元模型相結(jié)合，對其進(jìn)行仿真，驗(yàn)證該施肥器可以均勻、連續(xù)地將肥料排出，達(dá)到了量控和均...

集剝皮烘干脫粒于一體的玉米收獲裝置的設(shè)計(jì)————作者：季有昌;李東衛(wèi);

摘要：為解決丘陵地區(qū)或小地塊地區(qū)玉米無法用自行走機(jī)械收獲，且收獲后無法及時(shí)剝皮、烘干和脫粒而導(dǎo)致產(chǎn)量損失的問題，文中設(shè)計(jì)了一種集剝皮、烘干、脫粒功能于一體的玉米收獲裝置，包含剝皮裝置、烘干裝置和脫粒裝置。剝皮裝置采用非自行走式，動(dòng)力源為電機(jī)，配置吸雜風(fēng)機(jī)；烘干裝置采用電阻加熱、密封保溫的方式，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力來自于剝皮裝置公用電機(jī)；脫粒裝置采用敲擊和揉搓的方式脫粒，配置清選風(fēng)機(jī)保證清潔度。此玉米收獲裝置可安裝為...

基于形體掃描的膝關(guān)節(jié)固定護(hù)具參數(shù)化設(shè)計(jì)與評價(jià)————作者：趙嘉鑫;王旭鵬;王蕓倩;譚坤;黃昱喆;李嘉琛;

摘要：為解決傳統(tǒng)預(yù)制型膝關(guān)節(jié)固定護(hù)具舒適性較差的問題，提出一種基于形體掃描的膝關(guān)節(jié)固定護(hù)具參數(shù)化設(shè)計(jì)與評價(jià)方法。通過三維掃描技術(shù)獲取受試者膝關(guān)節(jié)形態(tài)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，借助非均勻有理B樣條(non-uniform rational B-splines, NURBS)曲面實(shí)現(xiàn)形態(tài)重構(gòu)；采用Grasshopper插件進(jìn)行膝關(guān)節(jié)固定護(hù)具參數(shù)化和輕量化設(shè)計(jì)，并結(jié)合穿戴試驗(yàn)對膝關(guān)節(jié)固定護(hù)具進(jìn)行舒適性評價(jià)。結(jié)果表明：在輕量化...

自走式灌木平茬機(jī)駕駛室人機(jī)分析與改進(jìn)設(shè)計(jì)————作者：徐佩佩;趙衛(wèi)國;王坤;王雪;江艷林;

摘要：為改善自走式灌木平茬機(jī)駕駛環(huán)境，提升駕駛員整體舒適度及作業(yè)效率，結(jié)合作業(yè)任務(wù)動(dòng)素分析法確定駕駛員典型作業(yè)姿勢；采用人機(jī)工程仿真軟件Jack對駕駛員的可視性、可達(dá)域及舒適度進(jìn)行仿真分析，并基于分析結(jié)果對駕駛室外形、儀表臺(tái)、腳踏板及控制部件布局進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)。對改進(jìn)方案分析后發(fā)現(xiàn)：駕駛員觀察割臺(tái)的視野盲區(qū)減小，常用控制部件位于駕駛員舒適可達(dá)范圍內(nèi)，整體舒適度及作業(yè)效率得到明顯提升。通過人機(jī)仿真技術(shù)對平茬...

一種搖臂式懸掛無人車輛的極限越障高度計(jì)算方法————作者：尹旭峰;闞沁茹;張興;李雪原;

摘要：搖臂式懸掛無人車輛在非結(jié)構(gòu)化道路上行駛具有高機(jī)動(dòng)性、高通過性和高穩(wěn)定性的特點(diǎn)。文中以某型6×6搖臂式懸掛無人車輛為研究對象，根據(jù)車輛的結(jié)構(gòu)尺寸、搖臂旋轉(zhuǎn)角度和障礙物高度之間的幾何約束關(guān)系，推導(dǎo)出車輛通過步態(tài)變化可以跨越的理論極限高度。通過CoppeliaSim/Simulink聯(lián)合仿真和實(shí)車試驗(yàn)，驗(yàn)證了該計(jì)算方法的正確性，為其進(jìn)一步結(jié)構(gòu)優(yōu)化與控制算法設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)

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