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基于體系框架的協(xié)同作戰(zhàn)殺傷鏈分析方法研究————作者：衛(wèi)旭芳;婁兆凱;涂巖;韓宇;潘輝;

摘要：隨著信息技術(shù)的發(fā)展及作戰(zhàn)概念的不斷演變,未來(lái)空戰(zhàn)將呈現(xiàn)協(xié)同、智能、激烈對(duì)抗的發(fā)展趨勢(shì),構(gòu)成殺傷鏈條的裝備間協(xié)同對(duì)抗,造成了殺傷鏈的復(fù)雜性增加,給殺傷鏈設(shè)計(jì)優(yōu)化、戰(zhàn)術(shù)決策帶來(lái)困難。本文研究了基于體系框架的協(xié)同作戰(zhàn)殺傷鏈分析方法,總結(jié)了基于體系框架的殺傷鏈建模思想,梳理了基于體系框架的殺傷鏈分析建模步驟,提出殺傷鏈分析評(píng)估模型,結(jié)合有人/無(wú)人協(xié)同作戰(zhàn)設(shè)計(jì)不同的殺傷鏈構(gòu)型,并進(jìn)行實(shí)例度量,驗(yàn)證所提方法的...

基于循環(huán)雙譜與改進(jìn)VGGNet的常規(guī)雷達(dá)目標(biāo)分類(lèi)————作者：李秋生;熊芳茂;朱化娟;

摘要：針對(duì)傳統(tǒng)雷達(dá)目標(biāo)識(shí)別方法在低分辨率和強(qiáng)噪聲背景下識(shí)別性能受限的問(wèn)題，本文提出了一種融合循環(huán)譜切片與深度學(xué)習(xí)技術(shù)的創(chuàng)新性解決方案。首先，采用時(shí)域平滑法計(jì)算雷達(dá)信號(hào)的循環(huán)譜，并通過(guò)對(duì)目標(biāo)循環(huán)譜切片的理論分析獲取其區(qū)分性特征，然后，將切片譜圖輸入改進(jìn)型深度卷積生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)（Deep Convolutional Generative Adversarial Networks,DCGAN）進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)處理，...

固定翼無(wú)人機(jī)縱向姿態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)滑模控制————作者：麻玥瑄;陸宇;朱威禹;

摘要：針對(duì)固定翼無(wú)人機(jī)縱向姿態(tài)控制中存在模型不確定性和外部干擾等問(wèn)題，本文提出了一種基于徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Radial Basis Function Neural Network, RBFNN)的自適應(yīng)滑模控制方法。該方法利用RBF逼近姿態(tài)控制系統(tǒng)中的未建模動(dòng)態(tài)，通過(guò)設(shè)計(jì)的自適應(yīng)律實(shí)時(shí)調(diào)整神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值，實(shí)現(xiàn)對(duì)模型誤差和外部干擾的有效補(bǔ)償。同時(shí)，基于Lyapunov穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)了固定翼無(wú)人機(jī)的縱向姿態(tài)...

基于多尺度CST方法的翼身融合飛行器外形參數(shù)化建模————作者：王康俊;汪文凱;鄭曉琳;

摘要：在翼身融合飛行器外形參數(shù)化建模中，常用的CST方法存在局部變形控制能力不強(qiáng)，而非均勻有理B樣條（NURBS）方法存在全局參數(shù)過(guò)多的問(wèn)題。針對(duì)上述方法的不足，本文提出了一種多尺度CST方法（MCST方法）。MCST方法由CST方法與多尺度變形函數(shù)以線(xiàn)性疊加的形式組合而成，該方法不僅具有CST方法的全局變形控制能力，還具有NURBS方法的局部變形控制能力。通過(guò)調(diào)整控制點(diǎn)位置、放大因子、尺度因子和衰減因...

基于意圖信息的高超聲速滑翔飛行器智能軌跡預(yù)測(cè)————作者：豐成祥;張成軍;彭明焱;

摘要：針對(duì)因高超聲速滑翔飛行器運(yùn)動(dòng)模式不斷變化和預(yù)測(cè)窗口短導(dǎo)致的軌跡預(yù)測(cè)難問(wèn)題，分析典型任務(wù)場(chǎng)景下的高超飛行器軌跡特性，提出了一種基于意圖信息的高超飛行器智能軌跡預(yù)測(cè)算法。首先，推導(dǎo)了雷達(dá)系下識(shí)別高超飛行器控制參數(shù)的轉(zhuǎn)換公式；然后，從防御方角度分析意圖對(duì)高超飛行器控制參數(shù)的影響，確定了彈目接近速度、航向角偏差、當(dāng)前航向距最近可能途經(jīng)禁飛區(qū)中心的切向距離為核心影響因素；最后，以意圖影響核心因素、歷史控制參...

基于擴(kuò)散模型和時(shí)序數(shù)據(jù)圖像化的飛機(jī)機(jī)動(dòng)識(shí)別方法————作者：彭天昊;吳達(dá);張揚(yáng)子;

摘要：飛機(jī)機(jī)動(dòng)識(shí)別在量化飛行員訓(xùn)練效果、預(yù)測(cè)對(duì)方戰(zhàn)術(shù)意圖及獲取戰(zhàn)場(chǎng)主動(dòng)權(quán)等方面有著重要意義,然而戰(zhàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的高度不平衡性嚴(yán)重制約了該技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用。近年來(lái),生成式人工智能迅猛發(fā)展,其中,去噪擴(kuò)散概率模型(Denoising Diffusion Probability Model,DDPM)在視覺(jué)領(lǐng)域展現(xiàn)出卓越的樣本生成能力,受此啟發(fā),本文提出了一種基于馬爾可夫轉(zhuǎn)移場(chǎng)(Markov Transfer Fie...

遠(yuǎn)海多智能體空中對(duì)抗深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)環(huán)境模型構(gòu)建————作者：張?jiān)?王江南;王偉;李璇;

摘要：深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)系統(tǒng)環(huán)境模型的優(yōu)劣決定其能否高效準(zhǔn)確地學(xué)習(xí)訓(xùn)練出好的決策。本文結(jié)合遠(yuǎn)海環(huán)境和多智能體空中對(duì)抗任務(wù)特點(diǎn)，構(gòu)建了遠(yuǎn)海空中對(duì)抗多智能體深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練環(huán)境。其中，基于JSBSim及可擴(kuò)展的雷達(dá)和火控系統(tǒng)模型構(gòu)建了兼顧實(shí)際和仿真性能的智能體模型；遴選18維狀態(tài)空間和7維動(dòng)作空間，構(gòu)造了包含主線(xiàn)和10個(gè)子目標(biāo)的多元獎(jiǎng)勵(lì)體系，解決了稀疏獎(jiǎng)勵(lì)引導(dǎo)性差、維度空間高誘使算法難以收斂等問(wèn)題，并通過(guò)仿真驗(yàn)證...

“探、指、擾、毀”多功能的定向能武器防空效能分析————作者：吳濤濤;賀苗;夏良斌;王茜;阿景燁;

摘要：針對(duì)定向能武器在現(xiàn)代防御體系中融入度不夠、效能發(fā)揮不充分的問(wèn)題，提出定向能武器“探、指、擾、毀”多功能運(yùn)用，即利用定向能武器發(fā)射超高強(qiáng)度的電磁輻射，與裝備體系中的雷達(dá)、導(dǎo)引頭等傳感器形成信號(hào)級(jí)協(xié)同，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的探測(cè)、指引、干擾、毀傷等不同作戰(zhàn)效果，提升整體防御作戰(zhàn)效能。通過(guò)文獻(xiàn)調(diào)研分析了多功能定向能武器的基本原理與發(fā)展現(xiàn)狀,構(gòu)建典型要地防空作戰(zhàn)場(chǎng)景，基于仿真軟件的多智能體建模方法開(kāi)展作戰(zhàn)仿真實(shí)驗(yàn)，...

多無(wú)人機(jī)空戰(zhàn)機(jī)動(dòng)決策中的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí):實(shí)踐中的關(guān)鍵技術(shù)綜述與未來(lái)展望————作者：方思雨;張振華;牛經(jīng)龍;邊疆;徐昌一;吳玉虎;

摘要：基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多無(wú)人機(jī)空戰(zhàn)機(jī)動(dòng)決策技術(shù)是現(xiàn)代軍事研究中的熱點(diǎn)研究領(lǐng)域，通過(guò)結(jié)合深度學(xué)習(xí)處理高維復(fù)雜數(shù)據(jù)的優(yōu)勢(shì)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)自主學(xué)習(xí)長(zhǎng)期規(guī)劃的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)空戰(zhàn)機(jī)動(dòng)決策的智能行為涌現(xiàn)。旨在為涉足該研究領(lǐng)域的工作者提供可操作性的實(shí)踐優(yōu)化建議或基礎(chǔ)性的入門(mén)引導(dǎo)，本文針對(duì)多無(wú)人機(jī)空戰(zhàn)，從技術(shù)實(shí)踐層面包含的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法改進(jìn)、高效訓(xùn)練方法設(shè)計(jì)、多無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)環(huán)境構(gòu)建的三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)依次展開(kāi)，介紹并歸納了現(xiàn)有的主流...

嵌套陣列設(shè)計(jì)研究綜述————作者：毛彥元;馬萬(wàn)禹;司偉建;

摘要：陣列信號(hào)處理是信號(hào)處理領(lǐng)域的重要分支，在雷達(dá)、聲吶和無(wú)線(xiàn)通信等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。波達(dá)方向估計(jì)作為其關(guān)鍵應(yīng)用之一，傳統(tǒng)上主要依賴(lài)于均勻線(xiàn)性陣列的布局形式，然而，這種陣列布局的估計(jì)性能十分有限。近年來(lái)，嵌套陣列因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且優(yōu)勢(shì)顯著而受到廣泛關(guān)注。嵌套陣列的主要優(yōu)點(diǎn)是它具有傳感器位置的精確表達(dá)式，而且在陣元數(shù)固定的情況下，它能夠獲得比均勻線(xiàn)性陣列更大的陣列孔徑。這一特性不僅提高了測(cè)向精度和分辨率，還在陣...

空地雙向鏈路信道測(cè)量及統(tǒng)計(jì)特性研究————作者：楊羽欣;雷泰雅;華博宇;陳小敏;劉玉超;李瀚芃;朱秋明;

摘要：隨著無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)的發(fā)展，空地雙向鏈路無(wú)線(xiàn)信道特性愈加復(fù)雜的問(wèn)題也日益凸顯。為了更好地評(píng)估無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)的性能，本文提出了一種空地雙向鏈路多徑特性測(cè)量及分析方案。該方案基于自研無(wú)人機(jī)雙向鏈路信道測(cè)量設(shè)備，利用恒虛警率檢測(cè)實(shí)現(xiàn)多徑分量提取與信道特征分析。同時(shí)，本文還提出一種基于反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的到達(dá)角估計(jì)算法，提升信道特征參數(shù)分析的準(zhǔn)確性。為了驗(yàn)證本文方法的可靠性，開(kāi)展了實(shí)測(cè)活動(dòng)，分析并比較了空地雙...

基于穩(wěn)健斜投影預(yù)處理的主瓣抗干擾算法————作者：隋振興;王錚;袁曉壘;

摘要：實(shí)際應(yīng)用中，陣列接收數(shù)據(jù)往往包含目標(biāo)信號(hào)部分，用包含部分目標(biāo)信號(hào)的樣本協(xié)方差矩陣來(lái)代替干擾噪聲協(xié)方差矩陣會(huì)引起很大的誤差，尤其當(dāng)陣列接收快拍數(shù)較低時(shí)；同時(shí)，目標(biāo)信號(hào)往往比較弱，直接對(duì)其進(jìn)行測(cè)角會(huì)出現(xiàn)一定的角度測(cè)量誤差，導(dǎo)致目標(biāo)信號(hào)導(dǎo)向矢量出現(xiàn)誤差。這兩種非理想應(yīng)用情形會(huì)嚴(yán)重惡化算法抗干擾性能。本文提出一種基于穩(wěn)健斜投影預(yù)處理的抗主瓣干擾算法，首先在包含目標(biāo)信號(hào)的接收數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上重新構(gòu)造干擾噪聲協(xié)方差...

機(jī)載武器作戰(zhàn)體系設(shè)計(jì)及關(guān)鍵技術(shù)分析————作者：郭超;趙國(guó)宏;潘輝;

摘要：針對(duì)空戰(zhàn)體系演變、新型目標(biāo)威脅以及復(fù)雜作戰(zhàn)環(huán)境，本文論述了機(jī)載武器作戰(zhàn)體系設(shè)計(jì)及關(guān)鍵技術(shù)分析。首先從用戶(hù)關(guān)注武器裝備體系化發(fā)展的重要性、相關(guān)單位積極布局武器裝備體系化發(fā)展等方面分析了機(jī)載武器作戰(zhàn)體系面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)，接著從作戰(zhàn)概念設(shè)計(jì)、體系架構(gòu)建模、作戰(zhàn)樣式設(shè)計(jì)、作戰(zhàn)推演仿真、作戰(zhàn)效能評(píng)估等方面介紹了機(jī)載武器作戰(zhàn)體系設(shè)計(jì)流程，最后分析了機(jī)載武器作戰(zhàn)體系涉及的能力需求、體系架構(gòu)、推演仿真、效能評(píng)估等...

基于改進(jìn)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)場(chǎng)跑道封鎖效能評(píng)估————作者：操龍平;陳謀;周同樂(lè);

摘要：針對(duì)傳統(tǒng)機(jī)場(chǎng)跑道封鎖效能評(píng)估方法因需要遍歷所有跑道造成效率慢且難以采用圖像數(shù)據(jù)的問(wèn)題，本文提出一種基于改進(jìn)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的機(jī)場(chǎng)跑道封鎖效能評(píng)估計(jì)算模型。建立了機(jī)場(chǎng)跑道毀傷數(shù)據(jù)與是否封鎖成功之間的非線(xiàn)性關(guān)系模型，避免直接采用循環(huán)求解所帶來(lái)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的問(wèn)題。根據(jù)跑道毀傷圖像特點(diǎn)，對(duì)卷積核的大小及數(shù)量進(jìn)行相應(yīng)的改進(jìn)，同時(shí)引入批量歸一化處理層和Mish激活函數(shù)，解決訓(xùn)練過(guò)程中梯度消失的問(wèn)題。仿真結(jié)果表明，...

基于上下文表示的輕量化小目標(biāo)檢測(cè)算法研究————作者：李強(qiáng);崔江輝;

摘要：與通用目標(biāo)檢測(cè)相比，小目標(biāo)檢測(cè)由于低分辨率和抗干擾噪聲能力有限而更加具有挑戰(zhàn)性，充分利用上下文語(yǔ)義信息對(duì)于解決小目標(biāo)檢測(cè)存在的問(wèn)題具有重要的意義。本文在YOLOv7模型的基礎(chǔ)上，提出了一種基于上下文語(yǔ)義融合模塊的輕量級(jí)網(wǎng)絡(luò)模型算法。該模型由主干網(wǎng)絡(luò)、多尺度特征表示網(wǎng)絡(luò)和檢測(cè)頭部三部分組成。其中，模型利用部分卷積構(gòu)建主干網(wǎng)絡(luò)P-Net,在保證檢測(cè)效果的同時(shí)進(jìn)一步減少計(jì)算量；在傳統(tǒng)特征金字塔網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中...

基于復(fù)合縮放的動(dòng)態(tài)航拍小目標(biāo)檢測(cè)算法————作者：蔣源;朱高峰;朱鳳華;熊剛;

摘要：無(wú)人機(jī)結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)成為新的信息獲取手段，廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，但無(wú)人機(jī)多角度成像過(guò)程中，目標(biāo)像素占比小，受背景干擾嚴(yán)重，存在目標(biāo)漏檢誤檢等現(xiàn)象。針對(duì)此問(wèn)題，提出一種小目標(biāo)檢測(cè)算法。首先，替換更高效的主干網(wǎng)絡(luò)，應(yīng)用復(fù)合縮放的方式來(lái)探索網(wǎng)絡(luò)深度、寬度以及圖像分辨率三者間的平衡點(diǎn)；結(jié)合C2f層級(jí)鏈接的優(yōu)勢(shì)，應(yīng)用注意力機(jī)制來(lái)有效提取不同尺度、方向和形狀目標(biāo)的上下文細(xì)節(jié)信息，并通過(guò)并行網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)小目標(biāo)位置...

基于改進(jìn)信賴(lài)域的空空導(dǎo)彈軌跡快速凸優(yōu)化方法————作者：曾鈺文;章惠君;廖雪陽(yáng);

摘要：針對(duì)空空導(dǎo)彈中制導(dǎo)段傳統(tǒng)制導(dǎo)律在多非線(xiàn)性約束處理方面的不足,通過(guò)序列凸優(yōu)化方法(SCP)對(duì)中制導(dǎo)軌跡進(jìn)行優(yōu)化,設(shè)計(jì)了一種改進(jìn)信賴(lài)域算法以提升優(yōu)化過(guò)程的收斂性能。首先,以縱向平面內(nèi)的空空導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)學(xué)模型為研究對(duì)象,綜合考慮端點(diǎn)約束、過(guò)程約束及狀態(tài)量約束條件,通過(guò)對(duì)原狀態(tài)方程及約束條件進(jìn)行線(xiàn)性化處理和離散化轉(zhuǎn)換,構(gòu)建了標(biāo)準(zhǔn)的凸優(yōu)化問(wèn)題模型;在此基礎(chǔ)上,分析并改進(jìn)了信賴(lài)域算法,采用兩階段求解策略:第一階段...

多固定翼無(wú)人機(jī)非奇異有限時(shí)間容錯(cuò)編隊(duì)協(xié)同控制研究————作者：盧建華;袁澤浩;王寧;劉蕊;呂德坤;

摘要：編隊(duì)協(xié)同控制技術(shù)作為無(wú)人機(jī)任務(wù)執(zhí)行的核心和關(guān)鍵，受到強(qiáng)對(duì)抗環(huán)境中的自然條件和任務(wù)時(shí)間約束等因素影響，無(wú)人機(jī)編隊(duì)協(xié)同控制面臨著“執(zhí)行器故障”和“漸近收斂(收斂時(shí)間趨于無(wú)窮)”等挑戰(zhàn)。本文針對(duì)一類(lèi)六自由度多固定翼無(wú)人機(jī)編隊(duì)系統(tǒng)，提出一種執(zhí)行器故障條件下非奇異有限時(shí)間容錯(cuò)編隊(duì)協(xié)同控制策略。首先，對(duì)于固定翼無(wú)人機(jī)的速度和姿態(tài)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的有限時(shí)間編隊(duì)協(xié)同控制算法，并通過(guò)引入新型切換函數(shù)有效解決了控制器...

噴注方案對(duì)CH₄-O₂旋轉(zhuǎn)爆轟發(fā)動(dòng)機(jī)冷流摻混特性的影響————作者：劉翔宇;趙楠楠;朱龍;黃亞坤;王園丁;鄭權(quán);翁春生;

摘要：旋轉(zhuǎn)爆轟發(fā)動(dòng)機(jī)是一種可自增壓、持續(xù)提供推力的新概念發(fā)動(dòng)機(jī)，在航空航天領(lǐng)域具有遠(yuǎn)大的應(yīng)用前景。噴注結(jié)構(gòu)是旋轉(zhuǎn)爆轟發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，為研究不同噴注方案下發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)流場(chǎng)的演化過(guò)程，本文選取模型為雙側(cè)噴注的環(huán)形燃燒室，通過(guò)求解三維雷諾時(shí)均N-S方程，針對(duì)噴孔直徑與旋流噴注角度變化開(kāi)展了一系列冷流場(chǎng)研究。結(jié)果表明：增大噴孔直徑將有利于提高燃料射流動(dòng)量，增加燃料徑向穿透深度，促進(jìn)推進(jìn)劑組分的擴(kuò)散與混合；增大旋流...

一種基于數(shù)據(jù)鏈的雙格網(wǎng)協(xié)同導(dǎo)航方法與計(jì)算機(jī)仿真————作者：李永峰;郝修強(qiáng);吳振國(guó);吳剛;郭褚冰;

摘要：針對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航拒止條件下作戰(zhàn)編隊(duì)協(xié)同作戰(zhàn)對(duì)相對(duì)/絕對(duì)導(dǎo)航定位的需求，提出了一種基于數(shù)據(jù)鏈的雙格網(wǎng)協(xié)同導(dǎo)航方法，設(shè)計(jì)了測(cè)距信息與慣導(dǎo)緊密組合的地理導(dǎo)航濾波算法與相對(duì)導(dǎo)航濾波算法，實(shí)現(xiàn)了可不依賴(lài)地面固定基準(zhǔn)和衛(wèi)星導(dǎo)航的移動(dòng)編隊(duì)精確相對(duì)定位能力，同時(shí)可自適應(yīng)接入編隊(duì)內(nèi)存在的精確地理位置信息實(shí)現(xiàn)整個(gè)編隊(duì)的絕對(duì)定位。此外，為確保協(xié)同導(dǎo)航在定位基準(zhǔn)數(shù)量不足、幾何分布不佳等條件下的可用性，采用了基于質(zhì)量等級(jí)制的導(dǎo)...

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