摘要：本文討論了基于沈陽市連續(xù)運(yùn)行參考站（簡稱SYCORS）的網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)，并結(jié)合沈陽市蘇家屯區(qū)地下管線探測項(xiàng)目，說明了網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)完全可以滿足管線調(diào)查的測量技術(shù)要求，同時(shí)也探討了網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)與常規(guī)測量技術(shù)的融合
　　關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)RTK，VRS
　　1． 引言
　　目前，常規(guī)GPS-RTK測量廣泛應(yīng)用于各項(xiàng)測量領(lǐng)域之中，但是由于傳統(tǒng)基準(zhǔn)站+流動(dòng)
　　站的測量方式存在很多弊端，比如當(dāng)測區(qū)范圍較大時(shí)需要頻繁更換基準(zhǔn)站、誤差累積等等。沈陽市連續(xù)運(yùn)行參考站的建立，為目前沈陽市的測量工作搭建了全新的平臺(tái)，其本身解決了傳統(tǒng)GPS測量方式存在的諸多弊端，并且通過沈陽市蘇家屯區(qū)的管線調(diào)查項(xiàng)目，再次驗(yàn)證了該系統(tǒng)平臺(tái)下網(wǎng)絡(luò)RTK測量方式作為全新管線調(diào)查的方式的可行性。
　　2． 網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的原理與特點(diǎn)
　　網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)基于目前最新成熟的連續(xù)運(yùn)行參考站技術(shù)，通過在作業(yè)區(qū)域周邊建立若
　　干個(gè)永久性連續(xù)運(yùn)行參考站，實(shí)時(shí)的記錄原始數(shù)據(jù)；通過網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，將數(shù)據(jù)回傳至系統(tǒng)控制中心；控制中心核心計(jì)算軟件通過一系列復(fù)雜的計(jì)算，計(jì)算出整個(gè)測區(qū)的核心參數(shù)如整周模糊度水平等，并實(shí)現(xiàn)誤差建模分離；用戶端向控制中心發(fā)送概略坐標(biāo)，軟件根據(jù)該坐標(biāo)計(jì)算出差分改正數(shù)據(jù)并及時(shí)回傳于流動(dòng)站；流動(dòng)站接收到該差分?jǐn)?shù)據(jù)后，完成定位。
　　 該技術(shù)主要的特點(diǎn)在于：采用了網(wǎng)絡(luò)而不是傳統(tǒng)的電臺(tái)方式，避免了由于遮擋等原因無法接收差分?jǐn)?shù)據(jù)的問題；由于各個(gè)基準(zhǔn)站是實(shí)時(shí)觀測的，所以能夠及時(shí)的建立和更新誤差模型，保證了定位精度的穩(wěn)定性；由于每一次測量都是單獨(dú)的行為，在整網(wǎng)覆蓋范圍內(nèi)定位精度分布均勻，所以不存在誤差的累積。
　　3． 作業(yè)背景
　　本次調(diào)查區(qū)域?yàn)樯蜿柺刑K家屯區(qū)，位于沈陽市南部，測區(qū)包含老城區(qū)建筑密集區(qū)以及新
　　開發(fā)區(qū)，設(shè)計(jì)調(diào)查范圍為10平方公里，總調(diào)查長度達(dá)到16公里。測區(qū)環(huán)境復(fù)雜，各種建筑林立，周邊控制信息稀缺。
　　4．實(shí)際應(yīng)用情況
　　4．1實(shí)施方案
　　該項(xiàng)目中，平面采用北京54坐標(biāo)系統(tǒng)，高程采用國家85高程系統(tǒng)。全程采用網(wǎng)絡(luò)RTK
　　方式探測，每隔一定數(shù)目使用全站儀做點(diǎn)位檢測分析。GPS設(shè)備采用TrimbleR8GNSS，全站儀設(shè)備采用SokkiaSet500。整個(gè)測區(qū)共采集GPS點(diǎn)位338個(gè)，全站儀檢測點(diǎn)123個(gè)。GPS測量嚴(yán)格按照《沈陽市連續(xù)運(yùn)行參考站操作規(guī)程》執(zhí)行，僅采集固定解，每一個(gè)點(diǎn)位上至少采集10次，取平均作為最終使用成果；全站儀嚴(yán)格按照《地下管線探測技術(shù)規(guī)程》執(zhí)行，將兩種方法所測的坐標(biāo)進(jìn)行對(duì)比，結(jié)果見表1：

　　
　　點(diǎn)號(hào) 網(wǎng)絡(luò)RTK測量成果 全站儀觀測成果 Dx(cm) Dy(cm) Dh(cm)
　　 X Y H X Y H   
　　PT1 4627023.122 537345.324 33.435 4627023.133 537345.308 33.427 1.1 1.6 0.8
　　PT2 4626208.355 537527.111 32.174 4626208.361 537527.119 32.163 0.6 0.8 1.1
　　PT3 4626480.988 537977.454 35.761 4626480.972 537977.444 35.755 1.6 1.0 0.6
　　PT4 4628040.332 537640.778 36.503 4628040.317 537640.769 36.497 1.5 0.9 0.6
　　PT5 4628563.457 538020.491 35.677 4628563.453 538020.480 35.661 0.4 1.1 1.6
　　PT6 4629035.421 539033.654 36.644 4629035.415 539033.643 36.632 0.6 1.1 1.2
　　PT7 4629498.556 539655.879 37.020 4629498.542 539655.866 37.009 1.4 1.3 1.1
　　PT8 4630003.542 540021.781 37.112 4630003.539 540021.774 37.105 0.3 0.7 0.7
　　PT9 4630780.421 540055.777 37.324 4630780.411 540055.769 37.311 1.0 0.8 1.3
　　PT10 4631023.145 540488.549 38.403 4631023.131 540488.540 38.399 1.4 0.9 0.4
　　4． 2成果分析
　　從以上數(shù)據(jù)中，我們可以看出，點(diǎn)位之間平面最大較差為：X方向1.6cm，Y方向
　　1.6cm，高程最大較差為1.6cm，均滿足設(shè)計(jì)限差（點(diǎn)間平面互差小于3cm，高程互差小于3cm）要求，成果合格率達(dá)到100%。
　　5． 結(jié)論
　　 網(wǎng)絡(luò)RTK的精度完全可以滿足城市管線探測的要求，而且由于具有不存在誤差累積，數(shù)據(jù)中斷率低等優(yōu)點(diǎn)，完全可以滿足大比例尺地形測圖的要求
　　 測量操作簡便，大大提高了測量效率，為廣大生產(chǎn)單位降低了作業(yè)成本
　　 所有測量成果都是在統(tǒng)一的坐標(biāo)系下，便于成果的分發(fā)與融合
　　
　　參考文獻(xiàn)：
　　【1】 Cjj-7397全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程
　　【2】 沈陽市連續(xù)運(yùn)行參考站操作規(guī)程
　　【3】 沈陽市連續(xù)運(yùn)行參考站技術(shù)設(shè)計(jì)書