摘要：本文結(jié)合云南輸電工程線(xiàn)路定線(xiàn)的特點(diǎn)，總結(jié)了幾種采用GPS+全站儀定線(xiàn)的方法
　　關(guān)鍵詞：GPS，全站儀，輸電線(xiàn)路定線(xiàn)
　　在目前的送電線(xiàn)路選線(xiàn)中，GPS-RTK選線(xiàn)已經(jīng)成為一種常用的手段。在目前高壓通道狹窄，需要避讓規(guī)劃區(qū)、居民區(qū)、礦區(qū)、保護(hù)區(qū)等，受到的限制條件較多。在云南的送電線(xiàn)路多位于山區(qū)，樹(shù)木較高，樹(shù)冠茂密，繼續(xù)采用原來(lái)低等級(jí)線(xiàn)路的單一的測(cè)量技術(shù)顯得比較困難了，如何改進(jìn)原有的單一的測(cè)量技術(shù)，減少測(cè)量人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，加快測(cè)量外業(yè)工期，將是一個(gè)需要長(zhǎng)期研究的課題。
　　GPS-RTK可以在不通視的情況下，定出直線(xiàn)的方向，但在遮擋嚴(yán)重，樹(shù)木茂密的地方無(wú)法使用，很多時(shí)候無(wú)法直接定出塔位樁的位置。全站儀需要保持通視的情況下才能定出直線(xiàn)的位置，但是只需要狹窄的通道，可以在狹窄的地方為定出直線(xiàn)，也可以從遮擋物的下面穿越，在通過(guò)在大量的送電線(xiàn)路工程實(shí)踐中，GPS+全站儀的方法可以發(fā)揮兩種設(shè)備的長(zhǎng)處，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)短結(jié)合，遠(yuǎn)的樁位采用GPS-RTK定，鐵塔的樁位采用全站儀來(lái)定。下面的方法是在送電線(xiàn)路定線(xiàn)中使用，通過(guò)大量工程檢驗(yàn)，行之有效的方法。
　　1. 直角避繞法
　　當(dāng)由于障礙物的影響，直接用GPS無(wú)法定出Z2塔位時(shí)，如果直線(xiàn)側(cè)面的地形較好，通視條件較好，可以采用直角避繞法。首先用GPS定出Z1塔位，然后全站儀架設(shè)于Z1，定出垂直于線(xiàn)路方向的A點(diǎn)，再將全站儀架設(shè)A點(diǎn)，垂直方向定出B點(diǎn)，最后全站儀架設(shè)于B點(diǎn)，定出垂直于BA方向的Z2塔位樁。此方法直觀，沒(méi)有復(fù)雜的計(jì)算，但對(duì)地形和通視條件有一定的要求，適合于平坦的地區(qū)。根據(jù)工程實(shí)踐，AZ1邊長(zhǎng)一般要求大于40米，Z1Z2邊長(zhǎng)不大于200米，才能很好的保證線(xiàn)路的直線(xiàn)性。
　　
　　
　　2．輔助方向法
　　當(dāng)位于樹(shù)林中的塔位，由于樹(shù)冠的遮擋，GPS無(wú)法使用時(shí)，可以在樹(shù)林外先定出位置Z1和輔助方向A，必須保證A至Z1通視，然后全站儀架設(shè)于Z1，通過(guò)量測(cè)的Z1至A的方位角和線(xiàn)路直線(xiàn)方向的方位角，選擇合適的距離，放樣得出塔位的位置Z2。此方法發(fā)揮了全站儀的優(yōu)勢(shì)，在狹窄的通道中可以定出直線(xiàn)，適合于樹(shù)林中定線(xiàn)，同時(shí)計(jì)算也較為簡(jiǎn)單這種方法在工程中大量使用，但是由于障礙物較多，不適用于定出遠(yuǎn)距離的塔位。根據(jù)工程工程實(shí)踐，輔助方向點(diǎn)需要離Z1位置50米，Z2塔位距離Z1也不要超過(guò)50米。
　　
　　3．兩側(cè)定線(xiàn)法
　　當(dāng)障礙物較為零碎，分布較多時(shí)，可以在線(xiàn)路的兩側(cè)定出樁位，利用障礙物之間的空檔，定出塔位的位置。首先在線(xiàn)路兩側(cè)定出樁位A、B，要保證A、B之間的通視良好，然后全站儀架設(shè)于A點(diǎn)，計(jì)算結(jié)合附近直線(xiàn)樁位Z1、A和Z2構(gòu)建的三角函數(shù)關(guān)系，計(jì)算得出A至Z2的方位角和距離，采用全站儀放樣的出塔位Z2。此方法計(jì)算較為復(fù)雜，需要認(rèn)真檢查計(jì)算的過(guò)程，但在特殊的地形中可以采用。根據(jù)工程實(shí)踐，此方法可以用來(lái)定出較遠(yuǎn)的塔位位置，但需要保證A、B方向的距離大于A點(diǎn)到塔位的距離。
　　
　　4．單側(cè)定線(xiàn)法
　　由于障礙物的原因，無(wú)法采用GPS直接定出塔位位置，在已知塔位坐標(biāo)的情況下，可以采用單側(cè)定線(xiàn)法。首先用GPS定出直線(xiàn)上的一個(gè)位置Z1和直線(xiàn)一側(cè)的A點(diǎn)，通過(guò)Z1、A和塔位Z2的坐標(biāo)計(jì)算的出∠Z1AZ2和距離AZ2，全站儀架設(shè)于A放樣出塔位的位置。此方法實(shí)施較為簡(jiǎn)單，計(jì)算也不復(fù)雜，但需要提前知道塔位的坐標(biāo)，并且有時(shí)很難保證A和Z2之間的通視，圖形較難設(shè)計(jì)，在實(shí)際工程中使用不是很多。根據(jù)工程實(shí)踐，A點(diǎn)的選擇很重要，要兼顧與Z1和Z2的通視，A于Z1之間的距離保證50米。
　　
　　5．同側(cè)定線(xiàn)法
　　當(dāng)方法4使用受到局限時(shí)，可以考慮采用同側(cè)定線(xiàn)法，在線(xiàn)路的一側(cè)定出A、B兩點(diǎn)，保證A和B，A和Z2的同事相對(duì)較為容易，也可用于遠(yuǎn)距離的定線(xiàn)。需要預(yù)先知道Z2塔位坐標(biāo)，計(jì)算于方法4基本相同。但在山區(qū)使用時(shí)也收到了一定的局限。
　　
　　以上幾種方法是設(shè)計(jì)院在多年的線(xiàn)路勘測(cè)定線(xiàn)過(guò)程中總結(jié)實(shí)踐得出的，并在工程中大量的使用。使用以上方法需使用高精度的儀器，只有保證了設(shè)備的精度，才可以保證結(jié)果的準(zhǔn)確，同時(shí)要保證兩點(diǎn)之間的距離。我院在工程中采用了TrimbleR8GPS和Leica702全站儀，GPS的RTK動(dòng)態(tài)測(cè)量精度：水平±10mm+1ppmRMS，垂直±20mm+1ppmRMS。全站儀的測(cè)距精度2mm+2ppm，測(cè)角精度2"。通過(guò)大量的工程證明，上面的方法可靠有效，可以提高野外定線(xiàn)的效率，減少樹(shù)木砍伐，發(fā)揮了較好的社會(huì)和生態(tài)效益。
　　參考文獻(xiàn)：顧孝烈，鮑峰，程效軍.測(cè)量學(xué).同濟(jì)大學(xué)出版社2004